汽車防撞系統(tǒng)是如何工作的？

汽車防撞系統(tǒng)主要通過多種技術(shù)手段來實現(xiàn)避免碰撞的功能。

首先是信號采集系統(tǒng)，采用雷達(dá)與攝像頭融合等技術(shù)，能測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離。

環(huán)境感知系統(tǒng)會根據(jù)兩車距離、相對速度、加速度等，計算碰撞發(fā)生時間及危險程度，然后根據(jù)危險程度發(fā)出報警或制動請求。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)則負(fù)責(zé)實施數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)來的指令，發(fā)出警報提醒司機(jī)剎車，若司機(jī)未執(zhí)行，會采取自動剎車措施。比如預(yù)測性自動緊急制動系統(tǒng)（AEB），它是汽車防撞系統(tǒng)的重要部分。能自動發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人或其他障礙物體，發(fā)出警報并采取制動或規(guī)避措施。在工作時，后剎車燈必須點亮，避免后車追尾，且不能影響原車結(jié)構(gòu)和制動性能。

維寧爾的高級駕駛員輔助系統(tǒng)也包含防撞相關(guān)功能，比如支持盲區(qū)監(jiān)測、側(cè)后方來車報警、變道輔助、安全開門報警、前/后向碰撞報警等。其第四代視覺系統(tǒng)擁有高分辨率和大視角，還應(yīng)用了深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，能執(zhí)行多目標(biāo)歸類等任務(wù)。

另外，像車道偏離系統(tǒng)，開啟時攝像頭采集行駛車道標(biāo)識線，通過圖像處理獲得汽車位置參數(shù)，檢測到偏離會收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員操作狀態(tài)，由制動器發(fā)出警報信號。而 AEB 系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)橫穿馬路的行人，會根據(jù)相對位置、速度變化趨勢判斷是否碰撞，按危險程度報警并向制動系統(tǒng)發(fā)制動請求。

車車防撞系統(tǒng)方面，例如蘇州雄知生產(chǎn)研發(fā)的系統(tǒng)，主要采用 UWB 測距技術(shù)，設(shè)備包括防撞基站、防撞標(biāo)簽、聲光報警器、內(nèi)置防碰撞軟件。車上安裝防撞基站及聲光報警器，實現(xiàn)實時測距。可設(shè)置預(yù)警距離和報警距離，接近預(yù)警距離時聲光報警器響一下提示，接近報警距離時長時間聲光報警。

總之，汽車防撞系統(tǒng)通過這些先進(jìn)技術(shù)和精準(zhǔn)的檢測計算，為行車安全提供有力保障。