問
車道偏離如何檢測
車道偏離的檢測方法有多種。
一種是利用仿真儀,通過設置不同道路情況和車輛狀態,模擬真實行車環境,能檢驗預警系統對車道偏離的識別能力,還有對不同車速和轉向角的響應情況。
另一種是路測,用專業測試車輛在真實道路上測試,更真實地模擬實際行駛狀況,能關注預警系統在不同路面、天氣條件下的表現,以及對不同駕駛行為的響應。
還有利用高級駕駛輔助系統(ADAS)臺架,它能模擬真實交通場景,結合先進傳感器和數據采集設備,全方位監測預警系統工作狀態,比如模擬車輛變道、路口行駛等復雜交通情況。
除此之外,還能將目標檢測單元分別設置在不同檢測區域,獲取視角目標影像信息并結合全景。
還可以這樣檢測,先獲得車輛橫向加速度值,用其飽和線性函數確定到車道邊界時間 TTLB 閾值,再確定車輛相對于車道邊界的當前 TTLB 值,然后比較,若當前 TTLB 值滿足觸發條件,就輸出指示車輛接近車道邊界的信號。
再有就是采集車輛行駛中的車道線參數和駕駛參數,進行擬合得到車身與車道線距離。如果距離小于參考距離,獲取檢測結果看轉向燈是否開啟,沒開就獲取方向盤力矩,若小于等于參考力矩,就確定車輛在駕駛員無意識下發生車道偏離。
最后一種是獲取車輛終端行駛方向上的車道采集圖像,建立行駛方向在圖像的基準坐標系,識別車道消失點得到坐標,確定消失點坐標與行駛方向的車道偏移參數,從而得出車道偏移檢測結果。
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