車道級導(dǎo)航的數(shù)據(jù)是如何實時更新的

車道級導(dǎo)航的數(shù)據(jù)實時更新主要通過以下方式實現(xiàn)。

首先,要獲取歷史高精地圖和新增高精地圖,識別其中的原車道線數(shù)據(jù)和待更新車道線數(shù)據(jù)。

然后,對比這兩種數(shù)據(jù)以獲取匹配線段。具體來說,分別對原車道線數(shù)據(jù)和待更新車道線數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,生成有序坐標(biāo)點。基于動態(tài)規(guī)劃計算規(guī)則,將這些有序坐標(biāo)進(jìn)行匹配。

在這個過程中,要獲取相同車道線數(shù)據(jù)在采集過程中出現(xiàn)的最大誤差距離和最大誤差角度值,生成動態(tài)規(guī)劃計算規(guī)則的閾值。根據(jù)有序坐標(biāo)之間的距離和角度差,計算分?jǐn)?shù)值,選取路徑最長且分?jǐn)?shù)累加最小的路徑作為匹配線段。

接著,根據(jù)匹配線段計算原車道線數(shù)據(jù)和待更新車道線數(shù)據(jù)的誤差值,獲取原車道線數(shù)據(jù)中匹配線段的第一尾點和待更新車道線數(shù)據(jù)中匹配線段的第二尾點,計算第二尾點到第一尾點的平移向量和旋轉(zhuǎn)角度,這就是誤差值。

最后,根據(jù)誤差值調(diào)整待更新車道線數(shù)據(jù),剔除其中的匹配線段獲取新增車道線數(shù)據(jù),根據(jù)誤差值調(diào)整新增車道線數(shù)據(jù),將其圖像格式轉(zhuǎn)為原車道線數(shù)據(jù)的圖像格式,更新至歷史高精地圖。

像高德地圖這樣的導(dǎo)航軟件,其車道級導(dǎo)航定位更精準(zhǔn),能更精準(zhǔn)地識別車輛定位和道路場景,實時顯示車輛所在車道位置以及道路的車道線數(shù)量。在需要變道、經(jīng)過高速閘道出口或入口等路況時,提供更具體的車道級指引,還會基于不同道路、不同車道的限制提醒駕駛?cè)藛T,規(guī)避違規(guī)駕駛。在復(fù)雜路況下,通過直觀形象的視覺感、無微不至的提醒和及時更新的影像,保障駕駛的安全和準(zhǔn)確。目前支持車道級導(dǎo)航的手機在不斷增加,服務(wù)覆蓋的城市也在持續(xù)拓展。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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