問
激光雷達對自動駕駛的作用有多大
激光雷達對自動駕駛的作用非常大。
首先,它能精確感知環境,通過發射和接收激光信號,精確測量與目標物體的距離,獲取三維結構信息,為自動駕駛系統提供準確的環境認知,輔助做出正確駕駛決策。
其次,能處理復雜環境,不受光線影響,在各種條件下有效探測物體距離,讓車輛在復雜交通中更好地感知環境,保障行駛安全可靠。
再者,提供冗余感知,與其他傳感器配合,為自動駕駛提供更可靠的數據,增強安全性。
還能支持 SLAM 和物體檢測,幫助車輛實時構建環境地圖、定位自身,并識別和避讓障礙物。
同時,實現自主導航,基于環境數據規劃路線、避障和預測,提高行駛效率與安全性。而且在惡劣天氣下仍能有效工作,保障車輛在特殊條件下的良好表現。
總之,激光雷達為自動駕駛提供了精確環境感知,是實現安全高效自動駕駛的關鍵技術,未來將發揮更重要作用。
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