特斯拉擎天柱的設(shè)計理念是什么

特斯拉擎天柱的設(shè)計理念主要是解放勞動力,讓人們把精力放在更具創(chuàng)造性的工作上。

其設(shè)計目標(biāo)是能夠執(zhí)行家庭服務(wù)、工業(yè)作業(yè)等多種任務(wù)。

在功能方面,擎天柱能夠獨(dú)立行走、自由抓取物體,還具備一定的對話能力,行為方式盡可能接近人類。比如它可以搬運(yùn)重物、采購雜貨、給辦公室人員送快遞、在辦公區(qū)域澆花以及在工廠內(nèi)搬鐵條等。

在技術(shù)上,它和智能駕駛共用一套 FSD 系統(tǒng),絕大部分視覺解決方案和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法具備通用性。其電機(jī)設(shè)計理念和汽車基本相同,傳感器、執(zhí)行器、FSD 系統(tǒng)共用一個電池系統(tǒng)。

為了降低成本實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),特斯拉在很多方面進(jìn)行了優(yōu)化。電池包整合到機(jī)器人軀干中,2.3 度容量的電池既降低成本又減輕重量。驅(qū)動機(jī)器人的 FSD 系統(tǒng)與特斯拉汽車相同,稍作改動即可應(yīng)用,降低了系統(tǒng)研發(fā)成本。手部簡化到 11 個自由度的設(shè)計,滿足一般性工作需求,降低了成本。自主設(shè)計的 6 個全新執(zhí)行器,在保證高效運(yùn)轉(zhuǎn)的同時可大規(guī)模量產(chǎn)。

此外,第二代 Optimus 的靈活性顯著提升,步行速度比前代快了 30%,具備 90 度左右的蹲下能力,肢體控制程度不錯。手部擁有 11 個自由度的手指,能像人手一樣搖動,且所有手指具備觸覺感應(yīng)功能,能處理易碎物品。腳掌分為兩個部分,步行姿態(tài)更接近人類。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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