問
特斯拉擎天柱的設計理念是什么
特斯拉擎天柱的設計理念主要是解放勞動力,讓人們把精力放在更具創造性的工作上。
其設計目標是能夠執行家庭服務、工業作業等多種任務。
在功能方面,擎天柱能夠獨立行走、自由抓取物體,還具備一定的對話能力,行為方式盡可能接近人類。比如它可以搬運重物、采購雜貨、給辦公室人員送快遞、在辦公區域澆花以及在工廠內搬鐵條等。
在技術上,它和智能駕駛共用一套 FSD 系統,絕大部分視覺解決方案和神經網絡算法具備通用性。其電機設計理念和汽車基本相同,傳感器、執行器、FSD 系統共用一個電池系統。
為了降低成本實現大規模量產,特斯拉在很多方面進行了優化。電池包整合到機器人軀干中,2.3 度容量的電池既降低成本又減輕重量。驅動機器人的 FSD 系統與特斯拉汽車相同,稍作改動即可應用,降低了系統研發成本。手部簡化到 11 個自由度的設計,滿足一般性工作需求,降低了成本。自主設計的 6 個全新執行器,在保證高效運轉的同時可大規模量產。
此外,第二代 Optimus 的靈活性顯著提升,步行速度比前代快了 30%,具備 90 度左右的蹲下能力,肢體控制程度不錯。手部擁有 11 個自由度的手指,能像人手一樣搖動,且所有手指具備觸覺感應功能,能處理易碎物品。腳掌分為兩個部分,步行姿態更接近人類。
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