理想L9智能煥新版相比老款在智能駕駛方面有哪些顯著升級？

理想 L9 智能煥新版相比老款在智能駕駛方面升級顯著。硬件層面，高配 AD Max 版從英偉達雙 Orin-X 芯片升級到單顆 Thor-U 芯片，標準版 AD Pro 車型從地平線 J5 芯片升級到 J6M 芯片，且 AD Pro 車型增加激光雷達，還采用全新激光雷達；軟件層面，引入先進 VLA 大模型，支持全場景導航輔助駕駛。這些升級全面提升了車輛智能駕駛的感知與決策能力 。

在硬件升級方面，高配AD Max版本的芯片更迭意義重大。單顆Thor-U芯片相較于英偉達雙Orin-X芯片，在性能上有了質的飛躍，能夠更高效地處理復雜的路況信息，讓車輛對于周圍環境的感知更加敏銳和精準。而AD Pro車型從地平線J5芯片升級到J6M芯片，配合新增的激光雷達，極大地增強了該版本車型的智能駕駛硬件基礎。全新激光雷達體積更小，卻能提供更精確的環境數據，為智能駕駛系統提供了更豐富、可靠的信息來源，有效提升了對各類物體的識別和追蹤能力。

軟件層面的VLA大模型引入是一大亮點。它巧妙融合了視覺語言模型和動作模型，如同賦予了車輛“智慧大腦”。基于此模型，車輛能夠實現全場景導航輔助駕駛。無論是在繁華的城市街道，面對復雜的交通信號燈、行人與車輛，還是在高速公路上，應對各種超車、變道情況，都能憑借該模型做出更合理、更安全的決策。這一模型的應用，顯著提升了車輛在復雜場景下的感知和決策能力，讓智能駕駛更加貼近人類駕駛員的思維模式，為用戶帶來更智能、更舒適的駕駛體驗。

總的來說，理想L9智能煥新版在智能駕駛方面的升級，通過硬件與軟件的協同優化，實現了從基礎感知到高級決策的全面提升，讓智能駕駛功能更加完善和可靠，進一步提升了用戶在出行過程中的安全性和便利性。