問
APOLLO 智能駕駛的核心技術有哪些?
APOLLO 智能駕駛的核心技術包括定位與導航技術、感知技術、決策與規劃技術、控制與執行技術。
定位與導航技術能確定車輛位置和行駛路徑,比如結合激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器數據及高精度地圖,實現厘米級定位精度。
感知技術通過融合傳統圖像處理算法和深度學習模型,準確識別交通標志、車輛、行人和障礙物,還能預測其意圖和行動。
決策與規劃技術基于感知結果,采用基于規則和機器學習的算法制定行駛策略。
控制與執行技術負責精準控制車輛行駛。
此外,Apollo 還有出色的自動駕駛系統,路測里程超 600 萬公里,測試范圍廣,能解決 99.9999%的駕駛難題。同時,成熟的遠程操控系統即 5G 云代駕,在極端情形下能讓遠程駕駛員在云端完成對車輛的操控。
Apollo 還實現了前裝量產,從第一代簡易組裝小車到第四代紅旗 EV,如今已開始為第五代車型選型。
另外,Apollo 自動駕駛引擎擁有海量數據資產管理、全棧自研能力、千萬量級場景仿真測試、自動駕駛新式運營經驗以及支撐多樣化監管要求等優勢,能幫助車企快速構建智能化能力,縮短研發周期。
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