智能底盤新寵：線控轉向的前世今生

線控轉向，這個在智能底盤領域掀起變革浪潮的技術，正逐漸成為汽車行業關注的焦點。它的發展歷程猶如一部精彩的科技進化史，充滿了創新與突破。

線控轉向技術最早應用于美國的 F - 16 戰斗機上，因其電傳動比機械傳動更直接、輕盈，能滿足戰斗機瞬間將方向打到底的要求。而在汽車領域，2014 年，英菲尼迪 Q50 率先搭載真正意義上的線控轉向技術——DAS 系統。為了開發這一系統，日產和英菲尼迪花費了近十年時間。工程師們更是投入六七年時間，致力于給駕駛員模擬更真實的轉向手感。

線控轉向系統主要由方向盤總成、轉向執行總成和主控制器（ECU）三部分組成，還包括自動防故障系統、電源等輔助系統。駕駛員轉動方向盤，方向盤上的傳感器將轉向數據轉化為數字信號傳遞給 ECU，ECU 分析處理后向轉向執行總成的電機發送指令，控制車輪轉向；同時，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角等信息反饋給 ECU，ECU 再向方向盤回正力矩電機發送信號，產生回正力矩，為駕駛員提供路感。

相較于傳統轉向系統，線控轉向優勢明顯。它提高了安全性，去除轉向柱等機械連接，避免撞車時轉向柱對駕駛員的傷害；ECU 能判斷駕駛員操作是否合理并自動調整，車輛處于極限工況時還可自動穩定控制。駕駛特性也得到改善，基于車速等參數的轉向比率不斷變化，低速時轉向比率低，轉彎或停車時方向盤轉動角度小；高速時轉向比率大，直線行駛條件更好，增強操縱性。此外，它還增強了路感，提升了舒適性。

如今，不同品牌的車型在這一技術上各有創新。英菲尼迪 Q50 的轉向手感和轉向速度均具備三級調節，轉向比系統根據駕駛情況自定，還設計了力反饋系統。蔚來 ET9 的線控轉向技術算法融合多種參數，可實現阻尼補償等動態調節，單邊打滿僅 240 度，轉向傳動比可低至 6:1，方向盤調節范圍達到 153mm，轉向比最高達到 14:1，且在供電、通信等方面全部進行雙重冗余設計，失效率 FIT 值達到 4.5（每 10 億小時（2.5 萬年）發生 4.5 次）。奧迪 ADS 諧波齒輪通過柔輪、剛輪和波發生器的相對運動實現轉向角度改變。寶馬 AFS 主動轉向系統將雙行星齒輪集成在轉向柱上，可根據車身姿態、速度等改變轉向比或轉向角，還能在駕駛者轉向不足或過度時主動干預。

2022 年 1 月，國標《轉向標準 GB 17675 - 2021》正式實施，為線控轉向技術的發展提供了規范和保障。傳統汽車轉向比通常在 15:1 左右，而線控轉向技術的發展，讓汽車的轉向性能有了更多可能。未來，線控轉向技術有望在智能汽車領域發揮更大作用，為駕駛者帶來更智能、安全和個性化的駕駛體驗 。