電動汽車智駕的傳感器主要有哪幾種，各自作用是什么？

電動汽車智駕的傳感器主要有環境感知、定位與導航、車身感知、其他輔助這幾類，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種，它們各自承擔著不同的關鍵作用。環境感知類傳感器讓車輛“看清”周圍環境，定位與導航類助力確定車輛位置和規劃路徑，車身感知類監測車輛狀態，其他輔助類則補充特定場景信息。這些傳感器協同工作，為智駕系統提供了全面且準確的數據支持 。

環境感知傳感器中的激光雷達，通過發射激光束并接收反射信號，能構建出精準的3D點云圖。這一特性使其在障礙物檢測、動態障礙物跟蹤方面表現卓越，還能助力環境重建與定位導航，為車輛在復雜路況中開辟安全路徑。攝像頭則如同車輛的眼睛，捕捉圖像以提供視覺信息，能敏銳識別道路標志、交通信號燈等關鍵目標，無論是單目、雙目立體視覺還是全景攝像頭，都在不同場景中發揮著重要作用。毫米波雷達利用毫米波信號探測障礙物，中長距離目標檢測和速度測量是其專長，能清晰反饋前方180°范圍內的距離和速度信息。超聲波雷達在低速行駛和停車場景下大顯身手，通過發射超聲波測量物體距離，輕松識別車位、判斷停車距離。

定位與導航傳感器里，全球定位系統接收衛星信號，精準確定車輛的位置、速度和方向，為導航和路徑規劃奠定基礎。慣性測量單元則通過測量加速度和角速度，推算車輛位置信息，與GPS緊密配合，大幅提高定位精度與穩定性。

車身感知傳感器中的壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器以及慣性傳感器等，各司其職，分別測量車輛各部位的壓力、位置、溫度等信息，全方位監測系統運行與狀態。

其他輔助傳感器也不容小覷，紅外傳感器用于夜間行人檢測，雷達高度計檢測路面不平與橋梁高度，光學雨量傳感器調整雨刮器速度和霧燈開啟。

總之，這些不同類型的傳感器，在電動汽車智駕系統中都有著不可替代的作用，它們相互協作，共同保障車輛行駛的安全與高效，推動著智能駕駛技術不斷邁向新高度。