lidar 激光雷達的技術難點在哪里

Lidar 激光雷達的技術難點主要包括以下方面:

一是測距精度的實現。需要實現 ps 級別(1ps=10?12s)的精準時間測量電路,以及脈寬極窄的激光發射電路(ns 級別),這限制了 TOF 測距的精度。

二是激光器件的選擇與優化。比如 905nm 激光與 1550nm 激光,前者功率相對較低,探測距離有限,后者雖探測距離長但成本高,且在雨天受影響大。

三是激光接收器件的難題。比如需要采用新的方法轉換激光信息,如利用光電效應,還需解決器件響應度、線性響應等問題。

四是掃描形式的挑戰。機械掃描成本高、體積大、可靠性差,難以達到車規級要求;半固態的轉鏡式存在成本、控制、功率和探測距離等方面的問題;MEMS 激光雷達有非線性、耦合運動、偏轉角度有限、脆弱易損等缺點。

五是測距方案的困難。三角測距在遠距離精度差,AMCW 測距存在安全隱患,FMCW 成本高、點云形成速率慢。

六是環境適應性。激光雷達在惡劣天氣如霧、雨、雪條件下可能無法正常工作,易受環境光干擾。

七是成本控制。作為汽車零部件,其成本需控制在幾百美元內,這對技術和生產工藝提出了高要求。

八是滿足車規級要求。要滿足 13000 小時的工作壽命需求,以及-40 - 85°C 的工作溫度要求,可靠性極高。

特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

車系推薦

理想L6
理想L6
24.98-27.98萬
獲取底價
深藍L07
深藍L07
15.19-17.39萬
獲取底價
探岳
探岳
19.89-25.99萬
獲取底價

最新問答

手機換駕駛證,“交管12123” APP是很好的選擇。“交管12123” 是公安部官方推出的唯一手機客戶端應用軟件,權威性極高。其功能豐富多樣,不僅能辦理期滿換證,遺失補證、損毀換證等業務也能輕松搞定。過去換駕駛證手續繁瑣,如今通過該APP
小型拖掛式房車的駕駛,需根據其具體規格以及自身已有駕照類型來確定所需駕駛證。如果拖掛房車長度小于6米且總質量小于4500kg,C1駕照即可;若想通過小型汽車牽引拖掛式房車,擁有C6駕照或A2駕照便可。此外,C1、C2 駕駛證還能通過考試增駕
駕駛證要過期了,在居住地附近可前往居住地車管所、部分縣級車管所、政務一站式服務大廳換證,還能通過網上辦理平臺操作。居住地車管所適合已辦理遷移的駕駛人;部分縣級車管所有相應權限;政務大廳設有相關窗口;網上辦理平臺如交管部門官網或 APP 方便
本田 650cc 摩托車在不同地區的價格會有一定波動,但波動幅度并非極大。這是因為其價格主要由車型、配置決定,不同車型價格本身就有差異,如 2024 款 CB650R E-Clutch 活動價 66,800 元 ,CBR650R 2024
上劃加載更多內容
AI選車專家