問
自動泊車功能的工作原理是什么
自動泊車功能的工作原理是通過一系列先進的技術和系統協同工作來實現的。
車輛周圍遍布著雷達探頭,它們能測量自身與周圍物體的距離和角度。
同時,環境數據采集系統中的圖像采集系統和車距檢測系統會獲取車輛周圍的圖像和距離信息,這些信息被傳輸給中央處理器。
中央處理器對采集到的數據進行分析處理,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數,然后計算出自動泊車策略,并將其轉換成電信號。
車輛策略控制系統接收電信號后,依據指令做出汽車的行駛操控,比如調整汽車的角度、方向及動力支援等。在這個過程中,駕駛員只需要控制車速即可。
自動泊車系統還包括環境感知部分,超聲波雷達、激光雷達、視覺傳感器等被廣泛應用,常采用多傳感器融合的方式來提高感知精度和可靠性。
車位探測是環境感知的一部分,有基于攝像頭、雷達以及多傳感器融合的車位探測方法。
中央控制系統是自動泊車系統的核心,負責接收和處理信息、規劃泊車路徑以及實時監測。
自動泊車路徑規劃有多種方法,控制算法也分為橫向和縱向控制。
執行系統主要包括電動助力轉向系統和汽車發動機電控系統,二者協調配合完成泊車過程。
另外,自動泊車啟用有一定速度條件限制,具備側方向泊車、垂直方向泊車等功能模式,車位識別對車位長度或寬度有最小要求,分為半自動泊車和全自動泊車,大多使用超聲波傳感器。
特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。
最新問答
剛拿到手的駕駛證初始分值是 12 分。這 12 分自機動車駕駛證初次領取之日起便賦予駕駛者,以 12 個月為一個記分周期。在這個周期內,若記分未滿 12 分且交清罰款,記分自動清零;若累積記分達到 12 分,駕駛證會被扣留。尤其對于實習期駕
日產新能源純電動汽車的內飾設計融合了創新、科技、舒適與實用等多種元素,獨具魅力。其整體采用日系簡約風格,大量運用軟包,材質上乘。部分車型保留傳統嵌入式中控布局,高配車型配備觸控大屏,提升科技感。換擋區域多采用滑鼠旋鈕式,展現科技特性。座椅有
目前市場上主流的小型新能源汽車品牌眾多,有五菱宏光MINI、長安Lumin、奇瑞小螞蟻、奇瑞QQ冰淇淋、零跑T03、思皓E10X、元寶、科萊威CLEVER、寶駿KiWi、凌寶BOX,還有比亞迪、歐拉、特斯拉等。這些品牌各有特色,五菱宏光MI
本田冠道 370 在二線城市終端優惠后的價格因車型不同而有所差異,大致在 21 萬到 28 萬元之間。冠道 370 有兩驅和四驅等多種版本,不同配置指導價在 27.98 萬到 33.28 萬元區間。由于地區、經銷商及促銷活動等因素影響,優惠
上劃加載更多內容


最近熱門車有哪些?