實現 L4 級自動駕駛的技術難點有哪些?

實現 L4 級自動駕駛存在諸多技術難點。

在安全方面,傳統車企重視安全,任何安全事故都可能帶來毀滅性打擊,軟件和硬件的功能安全都需考量。

成本上,短期內 L4 級自動駕駛產業鏈不成熟,零部件成本高,難以量產。

技術上,多數車企自動駕駛技術還停留在 L2 級,短期內難以跨越到 L4 級。

路權方面,政府路權未放開,短期無法投入使用。

算法與數據方面,現有算法難以準確處理復雜環境下的長尾場景,數據開放是趨勢,但單個企業難以獨立建立完善數據集。環境識別能力偏弱,這并非硬件物理缺陷,而是算法對復雜環境處理能力不足。

系統零缺陷是核心挑戰,L3 可能是成本和缺陷率的短期動態平衡。感知層、決策層、執行層都存在難點,比如需要對眾多關鍵子系統做出必要的冗余。

L4 級自動駕駛還需要路側配合,車端感知有局限,路端信息加入很必要。路側應用原理是利用多種車路協同能力參與車輛行駛控制,涉及車端、路側端和云端的信息互聯互通。但路側端受制于多方面制約,如輸入情況不易滿足高度自動駕駛的需求。

要實現進一步自動駕駛控制任務,需加快 5G 網絡布局,形成 V2X 系統,政府給予政策扶持等。路側系統能對關鍵節點實時態勢感知等保證安全。路端軟件包含路端感知體系、云端信息調度、邊緣計算平臺三個大模塊。

自動駕駛行業存在廠商宣傳和消費者認知的巨大差異,目前市面上還沒有真正的 L4 級汽車,宣傳上的概念混淆導致信息不對等。

自動駕駛不僅需要車輛自身配備高精度設備和穩定系統,還需要高精度地圖繪制、技術測試等,國家、企業和民間機構需共同參與,形成綜合系統保障安全。

特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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