問
怎樣提高汽車雷達的探測精度?
汽車雷達探測精度的提高可以從多個方面入手。
首先是融合標定板,比如視覺激光雷達融合標定板能提高車載導航系統的探測精度。
接著,像一汽奔騰申請的專利方法,獲取環境溫度計算當前聲速并補償,檢測到障礙物時通過自發自收模式計算距離,根據障礙物與車身距離調整發波強度,在全部探測范圍加入聲速的溫度補償策略,劃分探測范圍采用不同模式,能提升探測精度。
還有深度解讀智能汽車車載傳感器標定技術,包括慣性傳感器、視覺傳感器、毫米波雷達的標定技術,通過校準消除誤差和干擾,提高測量精度和穩定性。
另外,構建全局坐標系也有幫助,比如以車輛后軸中心點為坐標系原點,確定回波點位置坐標,將回波點分組進行線性擬合處理,計算斜率和截距得出擬合線段方程,通過擬合線段與車輛移動方向的夾角調節,判斷和計算擬合線段起點為障礙物起始點的置信度,從而得出準確的障礙物起始點位置坐標。
總之,通過這些方法就能有效提高汽車雷達的探測精度。
特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。
最新問答
奧迪新 A6L 的安全配置十分豐富。其主動安全配置涵蓋整體式預安全系統城市版,可識別行人和騎行者并主動制動;自適應巡航能調節車速保持安全距離,還有并線輔助、車道保持輔助等降低風險。被動安全方面,6 安全氣囊全方位守護,高強度鋼材車身剛性十足
寶馬5系貼白色膜好不好看,取決于個人審美偏好。白色膜有著獨特魅力,它與各種顏色的寶馬5系都能實現不錯的搭配效果。淺色車身搭配白色膜,整體風格顯得優雅純粹;深色車身貼上白色膜,則會形成反差感,更凸顯車輛的質感。而且白色給人干凈清爽的視覺感受,
電動四輪車四輪定位手工調后,可以從車輛行駛穩定性、輪胎磨損、轉向系統狀況以及專業設備檢測等方面來判斷是否調好。車輛行駛時,在平坦直路以正常速度行駛,雙手輕扶方向盤,若車輛不跑偏,說明行駛穩定性佳,定位有調好的可能;輪胎正常磨損均勻,若出現偏
五菱宏光迷你mini在經銷商處的實際報價大多與官方報價相同,不過在一些特定情況下可能會略低。一般而言,其價格體系相對穩定,很多時候實際成交價只是在官方指導價基礎上加上必要稅費等。但不同地區市場供需、經銷商策略有別,在銷售旺季或特定促銷活動期
上劃加載更多內容


奔騰小馬怎么樣?
奔騰小馬優惠信息有哪些?
奔騰小馬空間怎么樣?
奔騰小馬性能怎么樣?
奔騰小馬百公里加速怎么樣?
奔騰小馬安全配置怎么樣?
奔騰小馬智駕配置怎么樣?