怎樣提高汽車?yán)走_(dá)的探測(cè)精度？

汽車?yán)走_(dá)探測(cè)精度的提高可以從多個(gè)方面入手。

首先是融合標(biāo)定板，比如視覺(jué)激光雷達(dá)融合標(biāo)定板能提高車載導(dǎo)航系統(tǒng)的探測(cè)精度。

接著，像一汽奔騰申請(qǐng)的專利方法，獲取環(huán)境溫度計(jì)算當(dāng)前聲速并補(bǔ)償，檢測(cè)到障礙物時(shí)通過(guò)自發(fā)自收模式計(jì)算距離，根據(jù)障礙物與車身距離調(diào)整發(fā)波強(qiáng)度，在全部探測(cè)范圍加入聲速的溫度補(bǔ)償策略，劃分探測(cè)范圍采用不同模式，能提升探測(cè)精度。

還有深度解讀智能汽車車載傳感器標(biāo)定技術(shù)，包括慣性傳感器、視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)的標(biāo)定技術(shù)，通過(guò)校準(zhǔn)消除誤差和干擾，提高測(cè)量精度和穩(wěn)定性。

另外，構(gòu)建全局坐標(biāo)系也有幫助，比如以車輛后軸中心點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)，確定回波點(diǎn)位置坐標(biāo)，將回波點(diǎn)分組進(jìn)行線性擬合處理，計(jì)算斜率和截距得出擬合線段方程，通過(guò)擬合線段與車輛移動(dòng)方向的夾角調(diào)節(jié)，判斷和計(jì)算擬合線段起點(diǎn)為障礙物起始點(diǎn)的置信度，從而得出準(zhǔn)確的障礙物起始點(diǎn)位置坐標(biāo)。

總之，通過(guò)這些方法就能有效提高汽車?yán)走_(dá)的探測(cè)精度。