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lidar激光雷達在汽車上的應用有哪些優勢
lidar激光雷達在汽車上的應用具有諸多優勢。
首先是高精度,能達到厘米級別,這對自動駕駛等高精度需求極為重要,可準確探測和跟蹤周圍物體,比如行人、自行車騎手和摩托車騎手,提升防撞性能。
其次,它能實現 360 度全方位的環境感知,不受天氣、光照等因素干擾,在各種復雜道路條件下都能高效運行。
再者,在自動駕駛領域,它是關鍵傳感器之一,能提供高精度地圖構建和環境感知功能,幫助車輛做出更智能的決策和規劃行駛路徑。
另外,它在障礙物檢測方面表現出色,通過測量物體高度信息確定障礙物分布。
還有在動態障礙物跟蹤上,包括行人跟蹤和車輛跟蹤,是環境理解的重要部分。在環境重建方面,隨著其普及和精度提高,基于激光雷達的三維重建和即時定位與地圖構建也有了顯著成果。
總之,lidar 激光雷達憑借高精度、全方位感知、助力自動駕駛、出色的障礙物檢測與跟蹤以及環境重建等優勢,為汽車的安全性能和智能化發展提供了強大支持。
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