LIN 總線與 CAN 總線有什么區(qū)別？

LIN 總線與 CAN 總線區(qū)別不少。

含義上，CAN 總線是有效支持分布式或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，LIN 總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)的低成本串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是對 CAN 等網(wǎng)絡(luò)的補充。

傳輸速率方面，CAN 總線位速率較高，通常 500kb/s 甚至更高，最低也有 100kb/s；LIN 總線最高 20kb/s，常用 19200b/s 或 9600b/s。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，CAN 總線是多主機系統(tǒng)，能通過仲裁獲取總線控制權(quán)，用 11 位甚至更多 ID，子系統(tǒng)中單元較多；LIN 總線是單主機多從機系統(tǒng)，信息傳送由主機控制，用 6 位 ID，子系統(tǒng)中單元較少。

設(shè)計原理上，CAN 總線數(shù)據(jù)傳輸速率范圍大，雙絞線結(jié)構(gòu)，錯誤檢測強，有復(fù)雜仲裁機制；LIN 總線速率較低，單主多從的星型或樹型結(jié)構(gòu)，錯誤檢測依賴校驗和，仲裁由主節(jié)點控制。

應(yīng)用場景有別，CAN 總線用于動力、底盤、車身電子等關(guān)鍵系統(tǒng)，LIN 總線用于車窗、車燈等低成本車身電子和傳感器網(wǎng)絡(luò)等。

性能特點也不同，CAN 總線高可靠實時，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大；LIN 總線成本低簡單，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小。

優(yōu)缺點方面，CAN 總線可靠實時但成本高復(fù)雜；LIN 總線成本低簡單但可靠性實時性弱。

未來兩者不斷進(jìn)化，CAN FD 提高速率和數(shù)據(jù)包大小，LIN 2.0 也提高速率。

信號線及信號不同，CAN 總線兩條線工作，LIN 總線一條線。

組件上，CAN 總線的電子單元收發(fā)器復(fù)雜，常需協(xié)議控制器；LIN 總線收發(fā)器簡單，協(xié)議簡單一般不需要。

可靠性方面，CAN 總線用 CRC 校驗，LIN 總線用帶進(jìn)位的和校驗。

成本上，CAN 總線用于各種信息傳送但成本高，LIN 總線用于要求不高的場合成本低。

總之，CAN 總線和 LIN 總線各有優(yōu)勢和適用場景，前者在關(guān)鍵復(fù)雜系統(tǒng)中主導(dǎo)，后者用于低成本簡單需求。