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北京自動駕駛牌照對車輛有哪些技術要求
要獲得北京自動駕駛牌照,車輛需要滿足一系列技術要求。
首先,車輛要通過 5000 公里以上的封閉測試場日常訓練,并完成相應等級的能力評估,這包括對交通法規的嚴格遵守能力、穩定的自動駕駛執行能力、緊急情況下的人工接管能力等。只有達到一定能力水平,通過嚴格的車輛安全技術檢驗,才能具備上路測試的資格。
同時,車輛還需具備自動和人工兩種駕駛模式,且能在兩種模式間隨時靈活切換。比如在復雜路況或系統出現故障時,能迅速切換到人工駕駛模式,保障行車安全。
在復雜場景應對方面,獲得北京 T4 級別自動駕駛路測牌照的車輛,要能通過隧道、學校等區域,應對行人違章通行、施工路段繞行等復雜場景。要準確識別多種交通要素,像潮汐車道、可變導向車道、路口左轉待轉、臨時紅綠燈等特殊交通標志、標線和信號燈,并實現無障礙通行。
車輛還要具備超車能力、坡路行駛、坡道停車和起步能力,且停車入庫和側方停車等泊車能力也需達到標準,比如應對車庫內行人和障礙物識別等細節場景。
此外,自動駕駛車輛還要 100%通過 102 項場景覆蓋度測試,比 T3 級別測試增加了 19 項高難度的復雜場景測試。測試道路選在五環以外,避開人流量車流量集中的區域,且均安裝明顯的自動駕駛測試路段指示標志,車上統一張貼醒目的自動駕駛測試車身標識,便于公眾識別。
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