自動(dòng)駕駛級(jí)別的劃分

關(guān)于無人駕駛技術(shù)在中國的普及過程。那么說到無人駕駛，我們大多數(shù)非專業(yè)人士的第一反應(yīng)就是“車完全是自動(dòng)的，完全不需要我們?nèi)斯じ深A(yù)”的技術(shù)。那么無人駕駛是這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的定義嗎？事實(shí)上，完全沒有人為干預(yù)，從技術(shù)角度來看，很難達(dá)到上述程度。事實(shí)上，去年和今年，在無人駕駛汽車的運(yùn)行和測(cè)試中也發(fā)生過類似的事故，其中有許多造成死亡的嚴(yán)重事故。所以每一口都要吃，都要一步一步走。

基于“由易到難、由簡(jiǎn)到繁”的總原則，無人駕駛智能汽車的發(fā)展將經(jīng)歷五個(gè)層次。分別用1~5級(jí)表示，這種表示方法在全世界都是通用的。基于美國公路安全局對(duì)智能汽車定義的劃分，老梅的國際影響力相當(dāng)大。自動(dòng)駕駛等級(jí)1LEVEL-1

沒有完全智能化的水平。在這個(gè)層面上，駕駛員是整車的唯一決策者和執(zhí)行者。駕駛員通過控制方向盤、油門、剎車、檔位、起動(dòng)機(jī)和其他執(zhí)行器來管理車輛。是的，這是我們現(xiàn)在最常見的汽車。因此，我今天也很自豪地宣布，我的小編的車是無人駕駛的！只是LEVEL1！

自動(dòng)駕駛等級(jí)2LEVEL-2

仍然局限于“智能”，在這個(gè)級(jí)別，車輛開始具有一個(gè)或多個(gè)輔助控制功能或警告系統(tǒng)。在LEVEL2中，人們?nèi)匀辉隈{駛車輛，但許多輔助駕駛系統(tǒng)開始出現(xiàn)在您的周圍。包括前碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、大燈角度自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)駐車、坡道輔助、自適應(yīng)大燈和雨刷等。現(xiàn)在越來越多的新車都有這樣的功能。換句話說，我們現(xiàn)在處于無人駕駛的LEVEL2時(shí)代。

自動(dòng)駕駛3級(jí)LEVEL-3

在這一階段，智能汽車將至少具備兩種原始控制功能，并結(jié)合這兩種或兩種以上的原始控制功能，實(shí)現(xiàn)從駕駛員手中接管這些原始功能的執(zhí)行力，即半自動(dòng)駕駛技術(shù)。

同樣的，半自動(dòng)的駕駛技術(shù)在眼下的汽車社會(huì)里也得到了相應(yīng)的普及，最直觀的就是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)功能融合而來的防追尾自動(dòng)剎車，在感應(yīng)到即將發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)將采取比駕駛者更為迅速的反應(yīng)來接管車輛制動(dòng)踏板的執(zhí)行權(quán)。未來恐怕還會(huì)加入融合車道保持系統(tǒng)和盲區(qū)偵測(cè)系統(tǒng)的功能，屆時(shí)還將加入轉(zhuǎn)向的執(zhí)行權(quán)。

自動(dòng)駕駛4級(jí)LEVEL-4

這一階段的誕生，意味著智能汽車的發(fā)展水平已經(jīng)進(jìn)入高度自動(dòng)駕駛階段。在這個(gè)階段，智能汽車可以在特定的交通環(huán)境中完全自主駕駛。在這一階段，車輛可以自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境的變化，以確定是否將車輛的執(zhí)行權(quán)力歸還給駕駛員。目前很多科技公司和汽車公司發(fā)布的無人駕駛汽車基本都脫離了這個(gè)階段，需要在封閉的環(huán)境下具備路試條件。作為量產(chǎn)階段的應(yīng)用，在低速交通擁堵或停車的情況下，將首先采用條件有限的無人駕駛。該系統(tǒng)控制車輛的執(zhí)行動(dòng)力，包括方向盤、油門、剎車等。目前這個(gè)階段還處于實(shí)驗(yàn)室階段。

自動(dòng)駕駛5級(jí)LEVEL-5

在這個(gè)級(jí)別中，車輛可以在任何道路環(huán)境中完全自動(dòng)駕駛。這也是真正無人駕駛的階段。意思是你可以坐在后排喝著咖啡看報(bào)紙，就讓你的車自己往前開。今年年初，F(xiàn)olena的第一輛自動(dòng)駕駛卡車獲得了加州高速公路的許可，這也是世界上第一輛獲得高速公路許可的自動(dòng)駕駛汽車。對(duì)于這輛車，司機(jī)被稱為“主管”，而不是司機(jī)。發(fā)揮監(jiān)控作用，絕對(duì)控制車輛。