真能解放手腳？長安量產L3級自動駕駛解析

長安 UNI-T的設計不久前已經曝光，新能源表皮下包裹的燃料血統(tǒng)給了人們很多驚喜。昨天在長安UNI-T（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的發(fā)布會上長安汽車曝光了UNI-T的L3自動駕駛系統(tǒng)，引起了我們的興趣。

新能源汽車興起后，自動駕駛的概念被提上了臺面，備受關注。在這兩年的新車發(fā)布中，我們經常會聽到L2或者L2.5 autopilot的名字。L3自動駕駛首次出現(xiàn)在新一代奧迪A8（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）上，但由于法規(guī)和技術的要求，奧迪不再強調A8的L3自動駕駛能力。長安UNI-T再一次把L3自動駕駛儀帶到了人們面前的眼睛。它與L2和L2.5自動駕駛有何不同？

目前全球共有五個級別的自動駕駛。

0級：無自動化：可以在駕駛過程中警告駕駛員，但任何操作都由人類完成。

一級：駕駛支持：根據(jù)駕駛環(huán)境系統(tǒng)輔助方向或速度，其余操作由人完成。

二級：部分自動化：系統(tǒng)根據(jù)駕駛環(huán)境輔助方向、速度等一系列操作，其余由人完成。

三級：條件自動化：系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員根據(jù)系統(tǒng)要求提供適當?shù)捻憫?p>四級：高度自動化：所有駕駛操作由系統(tǒng)完成，駕駛員無需回答所有系統(tǒng)操作。適用于限制道路和環(huán)境條件。

五級：全自動化：所有駕駛操作都由系統(tǒng)完成，如果可能，由駕駛員接管。適用于所有道路和環(huán)境。

與L2相比，L3有了多大的改進？

自動駕駛的五個等級都是漸進的，L3相比L2最大的特點就是在特定情況下可以解放手腳。目前，L2級自動駕駛儀的核心功能包括全速自適應巡航、車道保持、主動制動和疲勞監(jiān)測。在特定條件下，L2也可以實現(xiàn)自動駕駛，但該系統(tǒng)不允許駕駛員長時間離開方向盤水平眼睛。

L3 autopilot包括L2 autopilot的所有功能，允許駕駛員在特定情況下雙手離開方向盤，目光離開前方。雖然在功能上看似沒有什么提升，但實際上所有碰撞監(jiān)測的精度都比L2級有了很大的提升。

長安 Uni-T L3自動駕駛的實現(xiàn)

實現(xiàn)自動駕駛的核心硬件有三種：雷達、攝像頭、自動駕駛控制器。雖然核心硬件有三種，但是每個廠商實現(xiàn)自動駕駛的方案不同。以最具代表性的特斯拉為例。特斯拉的自動駕駛儀硬件有8個攝像頭，12個超聲波雷達和1個毫米波雷達。特斯拉的自動駕駛用視覺解決，所以攝像頭比較多。

長安UNI-T的硬件包括6個攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達。長安的自動駕駛采用相機雷達融合方案解決，所以毫米波雷達數(shù)量更多。

兩種自動駕駛技術各有利弊。特斯拉的視覺方案理論上更強大，但是受環(huán)境影響很大。當障礙物接近路面的顏色和紋理時，系統(tǒng)無法區(qū)分障礙物。早期國外特斯拉自動駕駛儀事故就是由此引起的。

長安UNI-T增加了更多的毫米波雷達，對環(huán)境的包容性更強。而且攝像頭和毫米波雷達的供應商是博世，質量有保證。在軟件層面，長安UNI-T采用高精度地圖和北斗定位系統(tǒng)。北斗定位系統(tǒng)可以保證車輛定位誤差在10厘米以內。

長安 uni-T L3自動駕駛輔助包括擁堵路段和高速公路路段兩個階段。擁堵路段是指車速在40 km/h以下時，此時系統(tǒng)可以完全接管車輛，駕駛員可以解放手腳和眼睛。理論上這個時候玩手機系統(tǒng)你是不會報警的。當車速低于40km/h時，可以用前制動器停車和起步。當車速超過40km/h時，駕駛員需要觀察前方，如果此時系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員注意力分散，就會報警。當車速達到50km/h時，系統(tǒng)將進入高速自動駕駛模式。事實上，高速自動駕駛模式類似于目前L2自動駕駛的單向維護和自適應巡航，只是增加了智能變道功能。當車輛識別到前方車輛速度過慢，下一車道有空位時，會提示司機變道。司機確認車輛可以自行變道后。在高速自動駕駛模式下，駕駛員可以解放雙手，但眼睛必須觀察前方道路。如果駕駛員沒有觀察前方道路，系統(tǒng)會發(fā)出警報，最終減速停車終止自動駕駛。

L3自動駕駛儀的局限性

看到這里，你可能對L3 autopilot有所了解。與L2級別的自動駕駛儀相比，L3級別的突破主要是讓手腳和眼睛得到解放。理論上L3自動駕駛增加了我們的碎片時間，我們可以用這個時間學習閱讀。但實際上滿足L3自動駕駛的條件極其苛刻，會有很多突發(fā)事件來打破L3 "適應性環(huán)境"。

當然，除了突發(fā)事件，L3級自動駕駛能力最大的障礙還是法律法規(guī)。即使系統(tǒng)允許駕駛員解放手腳和眼睛，法律也不允許手離開方向盤。這樣，L3和L2就沒有本質區(qū)別了。但長安預示著中國將在今年頒布有關自動駕駛的法律規(guī)定，長安UNI-T的L3自動駕駛能力將在法規(guī)頒布后進行組裝。

寫在最后：L3自動駕駛是一輛車實現(xiàn)全自動駕駛(L5)的必由之路。雖然現(xiàn)在的規(guī)定不允許，但是只有先掌握技術，才能在規(guī)定開放后快速搶占市場。長安 uni-T L3級自動駕駛技術，一方面展現(xiàn)了長安車的技術實力，另一方面也展現(xiàn)了自主品牌突破的精神。長安 uni-T L3自動駕駛能力是一件非常令人興奮的事情。