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1、OBD行車電腦，也稱為車載自動診斷系統。該系統會隨時監測汽車尾氣是否超標，一旦超標，會立即發出警告。當系統出現故障時，故障(mil)燈或檢查發動機警告燈會亮起。

2、動力總成控制模塊(PCM)會將故障信息存儲到存儲器中。通過一定的程序，您可以將故障代碼從PCM中讀出。根據故障代碼，維修人員可以快速、準確地找到故障的位置。

3、目前最發達的車載診斷系統是OBD。OBD系統會分別進入發動機、變速箱、ABS等系統的ECU(電腦)讀取故障碼等相關數據，并利用小型車輛通信系統、車輛識別碼、故障碼及所在位置等信息自動通告管理部門。

4、管理層將根據排放問題的級別向車輛發出指令，包括去哪里維修的建議，解決排放問題的時限等。還可對超出時限違規者的車輛發出禁行指令。因此，OBD系統不僅能對車輛排放問題向駕駛者發出警告，而且還能對違規者進行懲罰。