“以大模型、大算力、大數據為代表的自動駕駛3.0時代已經到來，這些都是智能汽車新質生產力關鍵要素。毫末將以技術領先的‘極致性價比’智駕產品，助力車企智能化革命。”2024年3月17日，毫末智行CEO顧維灝受邀出席中國電動汽車百人會論壇（2024），并在現場發表主題演講《自動駕駛3.0時代，大模型重塑汽車智能化路線》。顧維灝透露，毫末第二代HPilot極致性價比無圖NOH智駕產品，已陸續進入交付狀態。

圖注：顧維灝出席中國電動汽車百人會論壇（2024）

本屆中國電動汽車百人會論壇（2024）以“鞏固和擴大新能源汽車發展優勢”為主題，3月15日-3月17日在京召開。中國工程院院士鄔賀銓，中國電動汽車百人會副理事長、中國科學院院士歐陽明高等來自政府主管部門、研究機構、企業的重磅嘉賓共聚一堂，聚焦產業變革趨勢，探索產業發展新路徑，共同為新能源汽車產業的繁榮與發展獻計獻策。

近年來，全球科技競爭日趨激烈，ChatGPT、Sora的相繼問世，引發國內大模型的涌現，智能駕駛也正在成為汽車革命下半場的主角。毫末率先布局大模型、大算力、大數據為代表的自動駕駛3.0時代，構建智能汽車新質生產力，希望用技術推進產業的進步。

顧維灝認為，AI大模型技術是自動駕駛真正實現的唯一路徑。端到端自動駕駛也會是未來很重要的技術方向，但還需要幾年的時間才能到來。因此這幾年是從離散到聚集，感知模型、認知模型、控制模型聚集到一塊，從分散到聚集的一個過程。

毫末發布了行業首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若之后，始終在堅定投入大模型技術的研發創新，在數據的篩選挖掘、自動標注、生成仿真以及認知可解釋性等方面實現了顯著的突破和創新。

顧維灝解釋，相比2.0時代主要采用傳統模塊化框架，3.0時代的技術框架會發生顛覆性變化。首先，自動駕駛會在云端實現感知大模型和認知大模型的能力突破，并將車端各類小模型逐步統一為感知模型和認知模型，同時將控制模塊也 AI 模型化。隨后，車端智駕系統的演進路線也是一方面會逐步全鏈路模型化，另一方面會逐步大模型化，即小模型逐漸統一到大模型內。然后，云端大模型也可以通過剪枝、蒸餾等方式逐步提升車端的感知能力，在通訊環境比較好的地方，大模型甚至可以通過車云協同的方式實現遠程控車。最后，在未來，車端、云端都會是端到端的自動駕駛大模型。

在感知階段，DriveGPT 首先通過構建視覺感知大模型來實現對真實物理世界的學習，將真實世界建模到三維空間，再加上時序形成 4D 向量空間；然后，在構建對真實物理世界的 4D 感知的基礎上，毫末進一步引入開源的圖文多模態大模型，構建更為通用的語義感知大模型，實現文、圖、視頻多模態信息的整合，從而完成 4D 向量空間到語義空間的對齊，實現跟人類一樣的“識別萬物”的能力。

在認知階段，基于通用語義感知大模型提供的“萬物識別”能力，DriveGPT 通過構建駕駛語言（Drive Language）來描述駕駛環境和駕駛意圖，再結合導航引導信息以及自車歷史動作，借助外部大語言模型 LLM 的海量知識來輔助給出駕駛決策。

由于大語言模型已經學習到并壓縮了人類社會的全部知識，因而也就包含了駕駛相關知識。毫末經過對大語言模型的專門訓練和微調，從而讓大語言模型更好地適配自動駕駛任務，使得大語言模型能真正看懂駕駛環境、解釋駕駛行為，做出駕駛決策。認知大模型通過與大語言模型結合，使得自動駕駛認知決策獲得了人類社會的常識和推理能力，也就是獲得了世界知識，從而提升自動駕駛策略的可解釋性和泛化性。

演講中，顧維灝分享了毫末的產品量產成果。目前，毫末已推出七款HPilot乘用車智能駕駛極致性價比產品，可滿足高、中、低價位不同車型的量產需求。其中，HP170、HP370、HP570三款千元級輔助駕駛產品，已陸續進入交付狀態。截至2024年3月，毫末HPilot搭載車輛超過20款，用戶輔助駕駛行駛里程突破1.3億公里。

近日，在全球權威的自動駕駛nuScenes競賽的最新評測中，毫末智行斬獲純視覺3D目標檢測任務（nuScenes Detection task）無外部數據榜單第一名，并將關鍵性指標nuScenes Detection Score（NDS）提高到68.8%。

今年恰逢中國電動汽車百人會論壇成立十周年，十年來百人會不僅深度參與新能源汽車行業政策制定，為各方提供重要信息與支持，更見證了行業的每一次飛躍，成為推動行業發展的重要力量。顧維灝表示：“毫末希望攜手行業同仁，用最領先的技術、產品，助力中國和全球汽車產業的發展與壯大。”