自動駕駛的級別是根據什么定義的

　　【太平洋汽車網】自動駕駛的等級劃分，目前主要分為六個等級：L0代表沒有自動駕駛加入的傳統駕駛系統，L1-L5是根據自動駕駛技術配置以及成熟程度進行的分級。為此，主要車輛生產國都制定發布了自動駕駛的分級標準，比如美國的高速交通安全管理局以及中國汽車工業協會都分別將自動駕駛分為五級，而美國汽車工程師協會則分為六級。

　　自動駕駛的六個級別和“人工智能”一樣，“自動駕駛”也是一個有歧義，經常被人用不同方式解讀的概念。

　　例如，有人喜歡用“無人駕駛”來描述相關技術與應用，但“無人”一詞帶有鮮明的“100%由機器操控”的含義，無法涵蓋輔助駕駛等初級功能。事實上，許多汽車廠商都把計算機輔助駕駛稱為“自動駕駛”。

　　應該知道，裝配有碰撞告警、車道保持、定速巡航、自動泊車等自動化功能的汽車好多年前就已經開始在市場上銷售了，廠家在做廣告宣傳時，就將這些輔助告訴人類駕駛員，并將輔助完成特定操作（如泊車）的系統稱作“自動駕駛”，但這和谷歌研發的全功能的自動駕駛汽車顯然不是一個級別的技術。

　　從中文語義上來說，“無人駕駛”的語義過于狹窄，而“自動駕駛”的語義過于寬泛。即便在英文文本中，“self-drivingcar”“driverlesscar”“roboticcar”和“autonomouscar”等術語之間，內涵和外延也并非完全一致。

　　從理想的情況看，人類當然希望盡早看到完全“無人駕駛”的汽車取代現有的所有人類司機，但從自動駕駛技術的發展進程看，未來將存在10年或更長時間的過渡期，各種不同類型、不同層次的自動駕駛技術將呈現共同發展，各自覆蓋不同需求、不同路況、不同人群、不同商業模式的情況。因此，用內涵單一的術語不利于自動駕駛技術目前的發展階段。

　　自動駕駛的六個級別為了更好地區分不同層級的自動駕駛技術，國際汽車工程師學會（SAEInternational）于2014年發布了自動駕駛的六級分類體系，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有一套分類體系，但在2016年9月轉為使用SAE的分類標準。今天絕大多數主流自動駕駛研究者已將SAE標準當作通行的分類原則。

　　SAE標準將自動駕駛技術分為0級、1級、2級、3級、4級、5級，共六個級別。具體的級別劃分和描述如下頁圖表99所示：在SAE的分類標準中，目前日常使用的大多數汽車處在第0級和第1級之間，碰撞告警屬于第0級的技術，自動防碰撞、定速巡航屬于第1級的輔助駕駛，自動泊車功能介于第1級和第2級之間，特斯拉公司正在銷售的Autopilot輔助駕駛技術屬于第2級技術。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）