自動(dòng)駕駛涉及哪些技術(shù)

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛技術(shù)的本質(zhì)是用機(jī)器視角去模擬人類(lèi)駕駛員的行為，其技術(shù)框架可以分為三個(gè)環(huán)節(jié)：感知層、決策層和執(zhí)行層，具體涉及傳感器、計(jì)算平臺(tái)、算法、高精度地圖、OS、HMI等多個(gè)技術(shù)模塊。

　　目前自動(dòng)駕駛L3商業(yè)化技術(shù)已經(jīng)成熟，L4級(jí)/L5級(jí)加速發(fā)展進(jìn)入驗(yàn)證試點(diǎn)階段。本文科普下目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)所要涉及哪些核心技術(shù)，到底離真正商用落地，技術(shù)上還需要哪些升級(jí)。

　　1、識(shí)別技術(shù)和人類(lèi)的眼睛一樣，這個(gè)輪式機(jī)器人也有它眼睛，用來(lái)識(shí)別周邊的車(chē)輛、障礙物、行人等路上的情況。

　　眼睛的主要構(gòu)成部分是眼球，通過(guò)調(diào)節(jié)晶狀體的彎曲程度來(lái)改變晶狀體焦距來(lái)獲得實(shí)像。那自動(dòng)駕駛的眼睛是由什么構(gòu)成的？答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，還有紅外線、超聲波雷達(dá)等。

　　可能會(huì)驚訝，需要這么多眼睛？沒(méi)錯(cuò)，它是長(zhǎng)滿(mǎn)了眼睛的小怪獸，通常擁有10+只眼睛。

　　其中，最常用的是攝像頭，幾乎是毫無(wú)爭(zhēng)議地被所有開(kāi)發(fā)者采用。它和人類(lèi)的眼睛最接近，可以看清有顏色的標(biāo)識(shí)、物體，看得懂字體，分得清紅綠燈。但是缺點(diǎn)也不少，比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴(yán)重下降，也不擅長(zhǎng)遠(yuǎn)距離觀察。

　　其次是頗富爭(zhēng)議的LiDAR，即激光雷達(dá)。比較常見(jiàn)的是在車(chē)頂，像是頂不停旋轉(zhuǎn)的帽子。原理很簡(jiǎn)單，就是通過(guò)計(jì)算激光束的反射時(shí)間和波長(zhǎng)，可以完成繪制周邊障礙物的3D圖。而短板則是無(wú)法識(shí)別圖像和顏色。

　　毫米波雷達(dá)也不得不提一提，因?yàn)樗娜?-可以全天候工作，這使得它不可或缺，即便它無(wú)法識(shí)別高度，分辨率不高，也難以成像。但它憑借其穿透塵霧、雨雪的硬本領(lǐng)，站穩(wěn)一席之地。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）