自動駕駛地圖與定位相關標準征求意見

獲悉，由中國智能網聯汽車產業創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組提出，北京華為數字技術有限公司牽頭的CSAE標準《自動駕駛地圖動態信息數據交換格式》和《自動駕駛路側傳感器數據交換格式》，千尋定位網絡有限公司牽頭的CSAE標準《基于衛星地面增強的車輛定位技術要求》， 和由北京百度智行科技有限公司牽頭的CSAE標準《自動駕駛路側感知定位技術條件》已完成征求意見稿，現廣泛征求各成員單位及其他相關單位意見。 征求意見時間為2021年11月。

標準制定的背景和意義

高精度地圖和高精度定位是自動駕駛的重要關鍵基礎設施。通過“車-路-云-網-圖”的深度融合與協同，可以全面實現車與車、車與路、車與車之間的動態實時信息交互、協同感知和協同決策控制，從而為車輛定位、綜合感知和決策規劃提供更豐富的信息，提高自動駕駛車輛的安全性、舒適性和可靠性。

中國智能網聯汽車產業創新聯盟地圖與定位工作組系統規劃了智能網聯汽車地圖與定位標準體系，并與行業內多家合作伙伴合作制定了一系列標準，為智能網聯汽車高精度地圖與高精度定位技術的大規模應用提供了有力基礎。同時，通過技術標準化，支持國內車聯網先導區建設和應用示范，推動行業高質量發展。

在地圖方面，將采用自動駕駛地圖動態信息數據交換格式構建自動駕駛全息動態地圖，這將成為未來交通領域數字孿生世界的基本標準。自動駕駛路邊傳感器數據交換格式用于收集和上傳路邊端動態和靜態地圖的原始數據和信息，從而促進基于路邊傳感器收集的數據構建自動駕駛地圖和更新靜態地圖元素等技術的發展。同時，自動駕駛儀路側傳感器數據交換格式作為動態信息的重要數據源之一，將進一步賦能自動駕駛儀地圖動態信息數據交換格式技術。

在定位方面，《基于星基地面增強的車輛定位技術要求》重點研究了基于星基地面增強的車輛定位技術，為打造全覆蓋、高精度、高安全性、高可靠性的基于星基地面增強的車輛定位服務提供了強有力的技術支撐。《自動駕駛儀路側感知定位技術條件》通過建立路側感知定位相關標準，有效補充了現有的車側衛星定位、融合感知定位和慣性導航定位，幫助車輛在隧道、橋梁、地下等無GNSS環境下進行高精度定位。

標準的主要研究內容