自動駕駛系統分為哪幾個層級

　　【太平洋汽車網】按照中國《汽車駕駛自動化分級標準》中有明確規定，基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0-5級。

　　從上表看出，“0級”屬于“應急輔助”，車載系統只是提供車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能，在該級別下，車輛更多的是提供一種安全保護的功能。

　　“1級”是“部分駕駛輔助”，表示駕駛員和系統共同掌握駕駛權，系統能夠在設計運行條件下對車輛橫向或縱向進行控制。在日常中，更多看到的是車輛具備有自適應巡航的功能，一般就認為其具有1級能力。

　　“2級”是“組合駕駛輔助”，系統基本具有掌握駕駛權的能力，且系統能夠在設計運行條件下對車輛橫向和縱向進行控制。在日常中，一般認為車輛同時具有車道保持和自適應巡航的功能，一般認為其具有2級能力。

　　“3級”已經實現了有“條件自動駕駛”，在設計運行條件下，系統基本能夠完成全部動態駕駛任務。這里最大的不同在于，“在設計運行的條件下”這個用詞限制了3級的運行區域，比如可以限制在高速等封閉路段，也可以限制在某個特殊情況下，這些都屬于限制性條款。而且在系統不能應對的情況下，車輛駕駛員或其他用戶（比如安全員或遠程控制員）可以發起控制。

　　“4級”屬于“高度自動駕駛”，在設計運行條件下，系統可以完成全部駕駛任務，且還能執行駕駛任務接管。在這種情況下，系統可以自行應對所有情況，基本上不需要駕駛員干預。但依然要注意，限制定語依然是“在設計運行條件下”。

　　“5級”屬于“完全自動駕駛”，表示系統可以在任何條件下完成全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管，去除了“在設計運行條件下”，也就是說這輛載具，在法定行駛范圍內，都可以實現自動駕駛，且不需要駕駛員干預和接管。

　　二、高等級自動駕駛的判定個人認為，高等級自動駕駛的核心要義在于駕駛的主體是否能從駕駛員轉移到車輛上，在上面的分級標準中，L3以前都是屬于駕駛員為駕駛主體，L3以后更多的是車輛作為駕駛主體，而L3本身則是駕駛員和車輛共同駕駛的階段。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）