示波器測量和診斷的CAN總線方法

檢測提示

電壓檢測(示波器):電壓檢測的前提是連接電池，打開點火開關。

電阻測量：測量電阻時，測量前被測元件必須斷電。為此，請斷開車輛蓄電池。等待大約3分鐘，直到系統中的所有電容器放電完畢。

域控制網絡

CAN(控制器局域網)總線系統是一種線性總線系統，具有以下特點：

雙向信號傳播。

所有總線用戶接收相同的信息。每個總線用戶決定是否使用該信息。

通過簡單的并行連接可以增加額外的總線用戶。

總線系統構成多主控單元系統。每個總線用戶可以是主控制單元或從控制單元，這取決于它是作為發送器還是接收器連接的。

傳輸介質是雙線連接。電線的名稱是：CAN低和CAN高。

原則上，每個總線用戶可以通過總線與所有其他總用戶通信。通過干預控制總線上的數據交換。

總線K-CAN(車身CAN)、PT-CAN(動力傳動系CAN)和F-CAN(底盤CAN)的主要區別如下：

K-CAN:數據傳輸速率約為100kbit/s，可以單線運行。

PT-CAN:數據傳輸速率約500kbit/s，不允許單線運行。

F-CAN:數據傳輸速率約為500 kbits/s，無法單線運行。

主控制單元

主控單元是主動通信方，通信的主動權由它發出。主控制單元控制總線并控制通信。主控制單元可以向總線系統中的被動總線用戶(子控制單元)發送信息，并根據被動用戶的要求接收信息。

輔助控制單元

輔助控制單元是被動通信用戶。要求子控制單元接收和發送數據。

多主控單元系統

在多主控單元系統中，所有通信用戶在某一時刻都可以充當主控單元或子控單元。

測量示波器

為了發現CAN總線是否工作良好，需要觀察總線上的通信。在這種情況下，不需要分析單個位，只需要觀察CAN總線是否工作。示波器測量指示：“CAN總線可以無故障工作”。

如果使用示波器測量CAN低(或CAN高)導線和接地之間的電壓，可以獲得以下電壓限值內的矩形波形信號：

K-CAN:

CAN低地：u最小值=1 V，u最大值=5 v。

CAN高地：u最小值=0 V，u最大值=4 v。

這些值是近似值，根據總線上的負載，可能有幾個100 mV的偏差。

測量k-can: ch1can低，CH2 CAN高。

如果使用示波器測量CAN低(或CAN高)導線和接地之間的電壓，可以獲得以下電壓限值內的矩形波形信號：

PT-CAN和F-CAN:

CAN低地：u最小值=1.5 V，u最大值=2.5 v。

CAN高地：u最小值=2.5 V，u最大值=3.5 v。

測量pt-can: ch1can低，CH2 CAN高。

總線側測量

測量地點：

CAN總線必須斷電。

不允許使用其他測量儀器(平行測量儀器)。

在CAN-Low線和CAN-High線之間測量。

實際值允許與標準值相差幾歐姆。

K-CAN:

因為電阻根據控制單元內部的開關邏輯而變化，所以無法測量K-CAN總線上的指定電阻！

鉑罐和氟罐：

為了避免信號反射，兩個CAN總線用戶(PT-CAN網絡中最遠的)分別連接一個120端電阻。這兩個終端電阻并聯，形成60的等效電阻。關閉電源電壓后，可以測量數據線之間的等效電阻。此外，可以單獨測量單個電阻。

用60測量等效電阻的技巧：將容易拆卸的控制單元從總線上斷開。然后測量插頭上CAN-Low線和CAN-High線之間的電阻。

提示！

并非所有車輛的CAN總線上都有終端電阻。根據相應的電路圖，檢查連接的車輛上是否安裝了終端電阻器。

CAN總線故障

當K-CAN或PT-CAN數據總線出現故障時，CAN-Low或CAN-High線路上可能存在短路或開路。或者比賽

依次從CAN總線上拔下總線用戶，直到找到故障原因(=控制單元X)。

檢查控制單元X的導線是否短路或斷路。

如果可能，測試控制單元x。

如果從控制單元到CAN總線的支線短路，則只有此工作步驟會成功。如果CAN總線本身的一根導線短路，則必須檢查線束。