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1987 年，新的4MATIC 技術在梅賽德斯-奔馳E 級轎車（124 系列）中首次亮相。全新4MATIC 采用尖端技術，將機械和電子部件相結合，進一步提升了梅賽德斯-奔馳的xml 卓越性能。從1999年開始，4ETS（四輪驅動電子牽引系統）與4MATIC一起作為差速鎖使用在梅賽德斯-奔馳汽車上。

4MATIC 奔馳4MATIC四驅的核心技術是4ETS差速限制技術。 4ETS是利用ABS的自動制動力分配功能實現差速限制。當這輛全時四輪驅動汽車的一個車輪打滑時，車載電腦會使用ABS 對打滑的車輛進行制動，以限制其空轉。因此，差速器可以將傳遞到打滑車輪的動力傳遞到其他非打滑車輪。

新開發的驅動系統采用行星齒輪式軸間差速器。前輪和后輪之間的全時固定動力分配(45/55) 可確保在各種表面上自信且完全可預測的操控。在車輪打滑的情況下，集成的多片離合器可確保額外的牽引力和最佳的方向穩定性。不難看出，借助ESP——（電控車輛穩定行駛系統）、ASR（加速防滑系統）和4ETS（四輪驅動電子牽引系統）電子駕駛安全系統，可以使用4MATIC即使在惡劣的路況下。它提供了一個動態、舒適和安全的交通解決方案。

編輯本段性能特點4MATIC全輪驅動系統小巧輕便，在摩擦方面也擁有最優化的性能。與其他全輪驅動系統相比，優勢相當明顯：重量、燃油經濟性、被動狀態下的舒適性和安全性都非常出眾。根據發動機型號的不同，這種全輪驅動技術的最新體現僅比常規后輪驅動系統重66-70 公斤。

如今，梅賽德斯-奔馳共有包括七個車型系列在內的48款四輪驅動車型可供選擇。如此豐富的四驅車型帶來了非凡的多樣性：從C級和E級開始，包括全新的S級和R級Grand sports wagons。此外，奔馳還推出了GL級和M級越野車的四驅車型，而作為越野車中的經典，1979年推出的G級又增加了一條產品線選擇。

在所有車型中，C 級和E 級有配備4MATIC 的轎車和旅行車版本，而新的S 級和R 級有兩種車身樣式。