比亞迪首發(fā)高階智能駕駛輔助系統(tǒng) 命名“天神之眼”

　　【太平洋汽車 新車頻道】7月3日，騰勢N7上市發(fā)布會上，比亞迪集團全球首發(fā)了“高階智能駕駛輔助系統(tǒng)”，命名為“天神之眼”。據(jù)現(xiàn)場介紹，這套系統(tǒng)能實現(xiàn)整車全場景的陪伴、輔助、救助。

　　目前市面上的“高階智能駕駛輔助系統(tǒng)”其實挺多的了，那比亞迪這套系統(tǒng)有哪些特點？具體來看有以下幾方面：

　　第一，比亞迪采用的是中央計算平臺+區(qū)域控制器深度協(xié)同的系統(tǒng)架構(gòu)，能夠做到整車融合感知、精準控制、協(xié)同執(zhí)行，而且是全棧自研。

　　第二，整車級融合感知平臺，除了攝像頭、雷達等智駕傳感數(shù)據(jù)，還融合了整車級實時數(shù)據(jù)，如慣導(dǎo)、電機旋變、輪速、轉(zhuǎn)向、胎壓等，實現(xiàn)整車物理直接傳感與軟件算法間接傳感的融合疊加，讓車輛能夠接收到各類信號，確保感知的全面與精準，為決策提供更多輸入。

　　第三，首創(chuàng)提出了控制算法的分布式布局，相較于各域決策的單一與分散，比亞迪依托于全自研的控制架構(gòu)，中央計算平臺根據(jù)各域控制器優(yōu)勢，進行科學(xué)分布算法，擇優(yōu)決策精準控制。

　　最后，通過自研驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動等毫秒級控制響應(yīng)，保障高效的執(zhí)行，從而做到盡早識別、盡快糾正、精準控制。

　　值得一提的是，車載計算平臺方面，同樣是比亞迪自己設(shè)計開發(fā)、自己生產(chǎn)。通過大規(guī)模量產(chǎn)車雞肋的海量數(shù)據(jù)，進行模型的訓(xùn)練和仿真與實測測試。從發(fā)布會現(xiàn)場的展示來看，像丁字路口遇險、鬼探頭、高速避障等正常場景能夠應(yīng)付，而且還能實現(xiàn)車輛100%自主完成泊車。

　　騰勢Pilot將會提供兩種智能駕駛輔助平臺方案，分別是標準版和高階版。這次發(fā)布的“天神之眼”高階版，最大的亮點之一就是整車級融合感知，思路有點像之前發(fā)布的關(guān)于底盤控制技術(shù)的云輦系統(tǒng)，屆時實車上將會有怎樣的表現(xiàn)，非常值得期待。