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RS 6 的最后組裝會在奧迪位于德國內卡蘇爾姆的 quattro GmbH 工廠進行，該廠是奧迪AG 的子公司，主要生產奧迪的超級車型，除了現在生產的 RS4 和 6 以外，quattro GmbH 還可以根據個人要求定制，包括一些附加的部件、動力輸出的選擇以及打上奧迪的標記。4.2升 V8 的引擎也由 British-based Cosworth Technology 生產，該廠同樣也是奧迪的子公司，在勒芒大獎賽中奪冠的奧迪 R8 搭載的引擎就是由該廠生產的。RS 6 上的這臺引擎源于 S6 車型，對于 S6 來說，340匹的馬力已是綽綽有余，這次經過改進，馬力增大到450匹，引擎是全鋁材質，并且每個氣缸都增設 了一臺渦輪增壓器和中央冷卻器，每個氣缸采用3進2出共5個氣門以及一套全新的 Bosch Motronic 引擎管理系統，進氣和排氣系統也進行了重新設計，廢氣的排放與渦輪增壓起到了很好的配合，尾部采用雙排氣管的設計。其他的改進還包括把汽車的電瓶移到了汽車后部，空氣慮清器的位置也重新進行布置（位于引擎的正上方，并采用碳纖維的材質），所有這些的改進都是為了改善汽車的前后車重比。
 DRC（行駛平順性控制系統）指的是改進過的底盤技術，這是奧迪公司為使車輛具有特別靈活且富于動感的操控性能，而首次用在RS6上的技術。蓋減震系統可使減震器在拉伸和壓縮情況間轉化更加柔和。每個減震器各有兩個單管減震器，成對角線的通過液壓管路筒中央閥門連成一個系統，中央閥門充填的是氮氣，它可以在第一感應時間以極快的速度分配壓力，從而緩解乘客在剎車或提速時的點頭動作，也可以減輕轉彎時的車身搖擺程度。
RS 6 裝備了18寸9條幅的全鋁車輪，輪胎采用255/40R。還有19寸的5條幅車輪供選擇，主要是配合冬天雪地輪胎使用。當然，RS 6 看上去和 A6 還是有區別的：前鼻，尾巴和腰線。大大的空氣入口，很深的網狀水箱格柵，與霧燈連成一體的前進氣口,兩個橢圓形的尾部排氣管，旅行車的車型在車頂裝上了繞流板，而轎車車型則把繞流板裝置在尾箱蓋上，側腰線也豐滿了許多。
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