理想NOA里程超2億公里，地平線助力L2+再提速

　　近日，理想汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋剛剛在其個人朋友圈發(fā)文表示，7月20日，理想NOA里程已突破2億公里。

　　郎咸朋透露，在這2億公里中，第一個1億公里用時15個月，始于2021年12月，完成于2023年3月；第二個1億公里僅用時4個多月。這樣亮眼的成績，郎咸朋將其歸結(jié)為“智能駕駛產(chǎn)品力持續(xù)提升的結(jié)果，也得益于銷量提升和標(biāo)配策略”。

　　的確，理想NOA里程的突飛猛進(jìn)離不開產(chǎn)品力、高銷量和標(biāo)配策略。除此之外我們發(fā)現(xiàn)，地平線也是理想NOA一路發(fā)展繞不開的一個名詞。

　　2021年12月，2021款理想ONE正式推送NOA功能，開啟了2億公里的長征第一步——2021款理想ONE，是地平線征程3芯片的量產(chǎn)首發(fā)車型。地平線繼征程3之后的新一代智能車載芯片——征程5，同樣也是在理想旗下車型——理想L8 Pro上量產(chǎn)首發(fā)。

　　隨著“開國功臣”理想ONE的退役，L系列成為目前理想唯一在售的車型。2023年2月，踩在NOA里程1億公里的尾巴上，搭載地平線征程5的L系列車型推送高速NOA，為第二個1億公里的神奇加速度給足了馬力。就在8月3日，又一款搭載地平線征程5芯片的車型——理想L9 Pro上市，同樣標(biāo)配高速NOA，或許標(biāo)志著理想NOA里程的攀升將再次提速。當(dāng)前，理想L系列共有8個SKU；8個SKU里，有5款用的是地平線征程5芯片。

　　可以說，對于理想NOA而言，地平線征程芯片，既是微時的起點(diǎn)，也是越走越寬闊的主干道。

　　反過來說也成立。地平線征程芯片從理想汽車出發(fā)，也將NOA帶到了更多車型上。據(jù)了解，市面上搭載地平線征程芯片的NOA車型包括博越L、榮威RX5、深藍(lán)SL03、深藍(lán)S7等爆款車型，未來還有比亞迪、哪吒等車企的全新NOA車型蓄勢待發(fā)。

　　基于廣泛的生態(tài)合作，地平線征程芯片在NOA這一智駕細(xì)分市場表現(xiàn)不俗。高工智能汽車數(shù)據(jù)顯示，2022年地平線在細(xì)分市場的份額占到49.05%，甚至高于英偉達(dá)。

　　據(jù)地平線官方數(shù)據(jù)顯示，其中代表高性能的征程5芯片，自2022年9月在理想AD Pro上官宣首發(fā)量產(chǎn)，截至2023上海車展，出貨量已經(jīng)突破10萬片，累計(jì)獲得9家車企多達(dá)近20款車型量產(chǎn)定點(diǎn)。

　　幾年前，L2智駕芯片市場還是Mobileye的天下。進(jìn)階到L2+ NOA階段，為何地平線后來居上？

　　“地平線跟英偉達(dá)有一個共同點(diǎn)，某種意義上，我們都是披著芯片外衣的軟件公司。”6月8日，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在行業(yè)論壇上表示，軟件成熟度是芯片公司的生死門。

　　地平線征程5作為兩大主流百TOPS大算力芯片之一，算力128TOPS，僅為英偉達(dá)Orin的一半。但紙面算力不等于實(shí)際性能，對于智駕芯片而言，F(xiàn)PS被認(rèn)為是衡量先進(jìn)算法運(yùn)行效率的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一。FPS即每秒傳輸幀數(shù)，每秒鐘幀數(shù)愈多，所顯示的動作就會愈流暢。據(jù)悉英偉達(dá)Orin可達(dá)到1001FPS，而地平線征程5基于軟硬結(jié)合的設(shè)計(jì)理念，在硬件架構(gòu)和算法都沒有改變的情況下，通過軟件架構(gòu)的持續(xù)改善，真實(shí)計(jì)算性能從最初發(fā)布時的1283FPS提升到了當(dāng)前的1718FPS，性能提升超過1/3。

　　地平線智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃與市場總經(jīng)理呂鵬認(rèn)為，芯片周期很長，而算法演進(jìn)很快，如果芯片公司對算法的演進(jìn)沒有很強(qiáng)的預(yù)判，無法支持未來的主流算法高效發(fā)揮，哪怕算力很高實(shí)際性能也要大打折扣，因此芯片公司要有足夠強(qiáng)的軟件Know-How。

　　地平線征程5所用的BPU貝葉斯架構(gòu)，在設(shè)計(jì)之初就考慮了2.5D/3D視覺算法、物體跟蹤、軌跡預(yù)測等針對高速NOA、城市NOA等L2+場景的算法，并為LSTM、BEV、Transformer等主流算法充分優(yōu)化專門的算子，讓這些算法在征程5上跑得更高效。

　　三年磨一劍。貝葉斯架構(gòu)的設(shè)計(jì)始于2019年，對應(yīng)的征程5量產(chǎn)上車，已是2022年9月。而在今年上海車展，地平線下一代BPU納什架構(gòu)已經(jīng)發(fā)布，未來征程6又將帶給我們什么驚喜？

　　據(jù)悉，地平線BPU納什架構(gòu)專為大參數(shù)量Transformer、大規(guī)模交互式博弈而設(shè)計(jì)，面向前沿算法優(yōu)化贏得最佳算法效率，創(chuàng)新性采用AI輔助設(shè)計(jì)大幅提升架構(gòu)可編程性，且具有超異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，可顯著增強(qiáng)算力多樣性，將出現(xiàn)在地平線下一代芯片產(chǎn)品征程6上。

　　“地平線今年的業(yè)務(wù)進(jìn)展，其實(shí)跟我今天做的決策不會有什么關(guān)系，一定是前面幾年的延長線。”余凱如是說。

　　—完—