歌樂（Clarion）在第40屆東京車展（2007年10月27日～11月11日面向公眾開放）上，參考展出了利用4個攝像頭從上方俯瞰車輛周圍的系統。攝像頭設置在車輛前方、兩側及后方的4部位。特點是：通過將前方和后方攝像頭的視角設定在180度以上，將影像合成接縫的方向，從A柱附近相對于車輛轉換成了橫向方向。此前各公司也曾公開過同樣的系統，不過合成接縫大多是從A柱附近相對于車輛轉換為傾斜方向。該公司表示，“合成四組影像時接縫往往容易造成影像失真。而我們的系統則不同，可輕松地觀看車輛前方，駕駛員使用起來很方便”。攝像頭使用CCD，像素數約為25萬像素，幀速率為30幀/秒。
在此次系統的影像中，影像的接縫被清晰顯示出來。該公司表示，“在合成影像時，雖然技術上也可使接縫看起來不那么清楚，但此次并未進行這樣的處理”（解說員）。對于原因，該公司解釋說，“這是為了通過顯示出接縫，讓駕駛員留有不要過分依賴接縫附近影像的意識”。
合成影像時使用的電子控制單元（ECU）由日立制作所制造，采用專用LSI作為影像處理引擎。
