探訪小鵬智能工廠 見證小鵬G3的誕生

　　【太平洋汽車網(wǎng) 技術頻道】12月1日，海馬小鵬智能工廠首次對外展示。海馬小鵬智能工廠占地面積約45萬平方米，總投資20余億元，一期建設產(chǎn)能為年產(chǎn)15萬輛。在龐大的工廠生產(chǎn)線上我們也看到小鵬G3正在緊張有序的排產(chǎn)中。小鵬汽車堅持高標準、高品質(zhì)的制造要求，小鵬G3也融入更多智能化元素，我們今天到工廠去看看小鵬G3的誕生過程。

小鵬汽車G3車系頻道 | 參配 | 圖片 | 點評 | 論壇 | 經(jīng)銷商 預售價：20.0～28.0萬

搶先試駕

　　在小鵬汽車G3的外觀設計中不難發(fā)現(xiàn)，科技與感性是這臺車所極力推崇的產(chǎn)品理念。“科技”二字看似簡單，卻包含了車企對于消費者用車環(huán)境的分析以及其產(chǎn)品的精準定位。一臺感性的產(chǎn)品也不僅僅是漂亮的外觀，其中涵蓋更多的，是對于一款車型顏值和基調(diào)的把控。那么對于一款“科幻感”十足的新能源SUV來說，簡約的造型一定是它的最終歸宿。

 小鵬G3在外形上強調(diào)了極簡設計風格，電動車的身份取消了大面積前格柵結構，前臉整體性更強，俯沖的姿態(tài)更運動時尚。

 大燈采用全LED光源，上下分體設計的日行燈借鑒了星球大戰(zhàn)中的光棱劍，也帶有更加科技的未來視覺效果，內(nèi)部熏黑處理也突出運動感。

 車身側(cè)面可以看出小鵬G3的小型SUV身形，尺寸為4450/1820/1600mm，軸距2600mm。整車采用很多轎跑化的設計元素，車頭引擎蓋非常傾斜，懸浮式車頂也營造出非常動感的效果。

 在車尾的細節(jié)刻畫上，小鵬G3強調(diào)了運動感，轎跑的溜背設計以及貫穿式尾燈更突出了個性的時尚定位，最大亮點是尾燈的形態(tài)上，一體式鉆石矩陣LED尾燈內(nèi)部采用投射原理，將光均勻投射到不規(guī)則的反光顆粒上，營造出星空的視覺效果。

 內(nèi)飾方面，小鵬G3采用了全景式前擋風玻璃、內(nèi)飾大面積選用了Nappa皮革進行包裹，包括全車頂棚的材料上，座椅采用一體式設計，包裹性更出色，在極具運動感的同時也提升整車科技范。

 12.3英寸全液晶儀表也是目前比較流行的配置，其每一組菜單切換帶有動態(tài)演示，更直觀的展現(xiàn)了功能，也更符合新能車型未來科技的氛圍。

 小鵬G3娛樂系統(tǒng)采用15.6英寸的豎屏設計，支持車聯(lián)網(wǎng)功能。全車控制動作均由大屏來完成，沒有設置物理按鍵，全景影像、自動泊車以及新穎的車頂360照相機都通過大屏操控。

　　小鵬汽車首款上市量產(chǎn)車型小鵬G3誕生于海馬小鵬智能工廠，該車型將于12月12日正式上市發(fā)布。秉承“慢就是快”理念的小鵬汽車，2017年10月就量產(chǎn)下線了小鵬1.0版車型，經(jīng)過一年的迭代和升級，即將上市的小鵬G3符合“小鵬智造”的標準。

　　作為一家智能汽車制造公司，海馬小鵬智能工廠同樣凸顯智能元素，創(chuàng)新點超過60項。硬件方面，使用近300臺工業(yè)機器人、116臺物流AGV(自動導引運輸車)、RFID(無線射頻識別系統(tǒng))、傳感器、數(shù)據(jù)采集器、工業(yè)交換機等智能裝備；軟件方面，集成MES、工業(yè)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)應用、人工智能、知識工作自動化等手段，實現(xiàn)全面質(zhì)量管理“人機料法環(huán)”的互聯(lián)互通，進而實現(xiàn)產(chǎn)品品質(zhì)制造智能化。

　　小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁何濤表示：“海馬小鵬智能工廠是海馬汽車和小鵬汽車雙方按照高品質(zhì)和高智能標準共同建設的全新工廠。作為新造車勢力，小鵬汽車敬畏傳統(tǒng)，堅信品質(zhì)制造是基礎。雙方合作充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，給消費者提供高品質(zhì)的智能汽車。”

　　海馬汽車有限公司總經(jīng)理助理李萬鋒表示：“全新建設的工廠按照世界一流標準，采用世界一流設備，生產(chǎn)出來的汽車也將會是世界一流品質(zhì)。同時，根據(jù)小鵬汽車高智能的產(chǎn)品特點，工廠在規(guī)劃和建設中引進了大量的智能化設備和控制方案，真正做到用智能工廠生產(chǎn)智能汽車。”

　　海馬小鵬智能工廠焊裝車間一期占地21,500平方米，擁有一條四車型柔性生產(chǎn)線，具備不同平臺白車身混線生產(chǎn)能力；生產(chǎn)線主要由前縱梁線、前車身總成線、中地板總成線、后地板總成線、下車身總成線、車身總成線等工藝分線構成，共投入250臺ABB自動焊接機器人、196把尼瑪克機器人焊鉗、184臺博世中頻自適應焊機，焊接整體自動化率達85%,全車間約2600個機器人焊點參數(shù)100%在線監(jiān)控。

 小鵬汽車的開卷落料、沖壓環(huán)節(jié)由海馬工廠代工，將車身配件運輸?shù)胶ｑR小鵬智能工廠后開始進行焊裝作業(yè)，焊裝作業(yè)由機器人完成，其自動化率覆蓋百分之85%，上圖中就是機器人正在給小鵬G3焊接車身側(cè)圍件，經(jīng)過ABB機械手的協(xié)助，小鵬G3車身側(cè)圍完成后將進入備料區(qū)等待下一步拼裝。

 小鵬G3車身有多組模塊拼接完成，圖中是機器人正在焊接前車身，也就是車頭引擎艙的框架，在圖中我們能夠看到車身上被標注了多種數(shù)據(jù)，這是在每一項工序完成后的抽檢測試標記，每一個螺栓的位置及數(shù)量都會進行嚴格審查。

 下車體可以認為是車輛的底盤部分，我們的座椅包括懸掛系統(tǒng)都會固定在下車體上，這項工序也是車身結構中最為重要的，通過尺寸更大的傳送平臺將板件運輸?shù)竭@里，同樣操作全為機械自動化完成，人工僅在關鍵位置進行監(jiān)管審查的工作。

 接下來我們看到了后地板焊裝線，可以說這條焊裝線制作了小鵬G3的后尾箱地板以及后座地臺支架，由于車輛選用了不同型號的鋼材，所以部分區(qū)域需要單獨制作，小鵬G3車身包含了多種鋼材和鋁合金，復合材料可以降低車身整體質(zhì)量，重量輕強度大。

 車頂涂膠機器人，機械臂同樣來自ABB，膠水的定量由SCA multibox 6000定量機進行精確的控制，保證擠出的膠水線條勻稱規(guī)整，既可以提高粘合強度與精度也可以解決材料的浪費降低成本。

　　整個焊裝車間按照工業(yè)4.0理念一次規(guī)劃分步實施，實現(xiàn)了焊接參數(shù)、品質(zhì)管理、設備管理、物流配送等各方面的自動化管理。其中，品質(zhì)管理方面，博世中頻自適應焊機根據(jù)不同的焊接工況實時調(diào)整焊接參數(shù)，保障焊接品質(zhì)，避免虛焊、燒焊、飛濺毛刺等焊接缺陷。

 車門板件的連接同樣需要焊接，在這里車門上框與車門本體通過機械手臂的焊接完美結合在一起，這個環(huán)節(jié)后，車門整體形狀已經(jīng)完成，接下來將要對車門邊緣進行滾邊封膠處理。

 大家在開啟車門時不知道有沒有觀察過，車門邊緣并不是薄薄的一層鋼板，而是經(jīng)過三次折疊后產(chǎn)生的圓滑體，這臺機器就是將車門邊緣進行蜷曲折彎，最后再用膠水進行封口處理，這樣的車門邊緣會有一定的厚度，也會更堅固。

 上述的板件全部制造完畢后，最重要的環(huán)節(jié)就是將它們組合在一起，這就是總拼線的用途，同樣通過ABB機器人將各個預制板件進行焊接拼裝，從此刻開始我們已經(jīng)能夠看到小鵬G3的初形態(tài)，在總拼線上，機器人還將要安裝車門、引擎蓋、后備箱蓋等零件。

 經(jīng)過總拼線后我們能夠看到更加真實的汽車形態(tài)，此時的車架被稱為白車身，為了保證出廠的品質(zhì)，白車身在拼裝線后還要進入檢測線，針對金屬板材的沖壓焊接瑕疵以及裝配工藝進行100%檢查，這項工序由人工進行檢測，通過砂輪和磨料修復車身的細微瑕疵，為下一道噴涂工序做準備。

 經(jīng)過檢測線的白車身會被AGV機器人平臺輸送到噴涂車間，全自動的操作方式高效快捷，白車身成型后會有自己單獨的RFID標簽，也就是車輛的身份證明，此后的所有配置包括車身顏色都可以自動匹配并且裝配環(huán)節(jié)可追溯。

　　生產(chǎn)管理方面，生產(chǎn)協(xié)同平臺通過RFID(無線射頻識別系統(tǒng))系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)計劃自動排序、不同車型參數(shù)的自動調(diào)取、在制庫存及異常車輛管理等;通過計劃隊列校核、人工選擇確認、設備自動防錯等多方聯(lián)控確保差異件及車型切換的準確性。

 白車身通過AGV平臺被輸送到噴涂車間，并切換到移動掛架上。噴涂車間是高無塵環(huán)境可以杜絕灰塵對車漆噴涂時的干擾。

 在噴涂前先要對白車身進行除油脫蠟處理，通過特殊溶劑對整車框架進行清洗烘干，在進入這個步驟前還有一道工序是人工采用金屬支架將引擎蓋、車門進行仰角固定，為了更好更全面的進行電泳浸泡做準備。

 電泳噴涂其實就是將白車身在掛架上進行浸泡，機械臂帶著車架緩慢的進入電泳池中，大角度緩慢落下再升起，完成電泳底漆處理，隨后再次進入烘干環(huán)節(jié)。

　　海馬小鵬智能工廠涂裝車間共分為四層，共占地72,000平方米。車間采用行業(yè)領先的B1B2緊湊型水性漆工藝，主要包含前處理電泳線、焊縫涂膠線、打磨線、噴涂線、檢查精修等工序，節(jié)拍可達到75秒，可實現(xiàn)多車型混流生產(chǎn)。

 經(jīng)過電泳處理之后的白車身會從裸露的金屬變成灰白色，也就是我們常說的底漆色，在烘干環(huán)節(jié)后會采用鴕鳥毛進行粗拋光處理并且釋放車身上的靜電。

　　作為智能化車間管理的重要方式，系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析在涂裝車間被廣泛應用，主要體現(xiàn)在PMS(生產(chǎn)管理系統(tǒng))、PMC(生產(chǎn)及物料控制)、ANDON和RFID(無線射頻識別系統(tǒng))。

 此刻車架將進行最重要的噴涂工序，小鵬G3所有的生產(chǎn)制造過程全都由ABB機器人完成，小鵬G3采用多種噴涂工藝，尤其黑色頂棚的雙色噴涂更是提高了制造成本，機械手能夠快速定位噴涂。

 外部噴涂看上去要容易一些，而內(nèi)部噴涂，包括車門側(cè)邊、車底邊，車門槽等位置需要機械手更加靈活的旋轉(zhuǎn)定位，小鵬智慧工廠的噴漆線安裝了智能機械手，開關門等動作自動完成。

 噴涂工序完成后車身將進入烘干線，通過隧道中的噴口及烤漆位快速干燥，至此噴漆環(huán)節(jié)就告一段落了，接下來將進入噴漆后的檢測工序。

 檢測工序采用人工與儀器互檢的方式，在噴漆有瑕疵的位置還要人工進行復噴，保證每一臺車的漆面都完美無缺，所有的噴漆工序也都會進入大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，可追溯噴漆過程。

　　比如，在PMS中，基于工業(yè)4.0及大數(shù)據(jù)分析的參數(shù)管理系統(tǒng)，涂裝車間實現(xiàn)了全車間2000多個工藝參數(shù)監(jiān)控、150多個能耗參數(shù)、100多個設備參數(shù)都得到監(jiān)控，關鍵參數(shù)實現(xiàn)設備互動，關鍵參數(shù)實現(xiàn)無紙化工藝傳輸。

　　總裝車間占地24,000平方米，主要包括內(nèi)飾線、底盤線、動力總成分裝線、前懸后橋分裝線、車門分裝線、儀表分裝線、前端模塊分裝線，同時還具備獨立整車檢測車間。總裝車間同樣體現(xiàn)了智能科技感。首先，物流配送方面，總裝線應用100臺物流AGV，配合自動化輸送線，通過物流信息管理系統(tǒng)實現(xiàn)智能物流體系，實現(xiàn)總裝車間90%的物料自動配送。

 車架通過移動平臺進入總裝線，這套移動平臺帶有舉升功能，可以適應各個位置的裝配工序，裝配流水線的地臺就是這每一組移動AGV組成的。

 在總裝線中，最有技術亮點的是汽車玻璃的安裝線，為配合小鵬G3太空駕駛座艙的1.889㎡全景擋風玻璃，總裝車間使用的玻璃涂膠機器人，采用的是ABB公司的IRB4600系列機器人，線體為往復式循環(huán)結構，節(jié)拍更快，可整體實現(xiàn)前后風擋玻璃和四角窗玻璃的整體涂膠作業(yè)，風擋玻璃機器人涂膠系統(tǒng)可自動檢測風擋玻璃的輪廓，智能調(diào)整涂膠軌跡，保證涂膠質(zhì)量。

 車門總裝線是單獨將車門排列在運輸架上，通過人工方式將裝飾板、車玻璃框架以及各種控制開關總成安裝在車門框架上，機械手臂可以降低施工人員的勞動強度，并且每一顆螺絲的力矩也都會上傳至云端方便追溯。

 電池安裝工位采用小型移動舉升臺將電池總成托舉到車架上，并且螺絲的旋緊也自動完成，舉升托架的安裝方式移動性更強，能更好地適應流水線生產(chǎn)需要。

 在車輛完成裝配后，最后一項就是加注冷卻液以及剎車油等油液，全自動加注的方式更快捷高效。

　　海馬小鵬智能工廠在規(guī)劃和建設中引進了大量的智能化設備或控制方案，保證生產(chǎn)有效實現(xiàn)，比如采用了全球領先的阿特拉斯電動工具進行關鍵擰緊點的扭矩和角度的控制，同時建立了扭矩管理系統(tǒng)，可以對每個關鍵扭矩和角度進行智能控制、記錄、追溯。

 在海馬小鵬智能工廠的總裝車間中，還設有獨立的檢測車間。為了保證小鵬G3的高品質(zhì)交付，海馬小鵬智能工廠檢測線為德國進口，是目前世界上最為先進的檢測線集成商之一，主要實現(xiàn)四輪定位、大燈標定、側(cè)滑、轉(zhuǎn)轂、高智能自動輔助駕駛系統(tǒng)及傳感器等檢測。

 在經(jīng)過生產(chǎn)線的系統(tǒng)檢測外，車輛最后還將進入場外道路測試環(huán)節(jié)，這里針對電動車單獨設計了涉水路段，另外常規(guī)的顛簸路段、直線加速、高速環(huán)島以及30%-10%陡坡測試等都會同步進行，保證每一臺小鵬汽車在交給消費者之前都會進行嚴格測試，滿足日常使用環(huán)境。

　　針對高智能自動輔助駕駛系統(tǒng)方面，小鵬汽車采用國內(nèi)領先水平的專業(yè)標定檢測設備，通過多種場景目標的仿真模擬，自動對小鵬G3周身多處雷達、攝像頭等傳感器及對應系統(tǒng)進行全面測試。

　　每一項精工細作，每一步嚴苛的檢測都是為了保障產(chǎn)品的高品質(zhì)，以“小鵬智造”標準打造的海馬小鵬智能工廠已經(jīng)進入產(chǎn)能爬坡期，小鵬汽車堅守“快慢之間 鵬友為先”的發(fā)展理念，為“鵬友”們扎實地打磨產(chǎn)品品質(zhì)，充分做好用戶服務運營體系的各項工作，為12月12日即將上市的小鵬G3做好交付準備。（圖/文：太平洋汽車網(wǎng) 王碩）