工作性能好的發動機怠速一般在550-800轉。怠速只需要克服其內部部件的摩擦阻力,不向外部輸出動力。發動機保持穩定運轉的最低轉速稱為怠速,怠速是發動機的五個基本工況之一。可以通過調節節氣門開度和怠速供油來調節怠速。一般來說,最佳怠速是發動機在怠速范圍內不抖動,加速性能良好時的最低轉速。當車輛處于駐車狀態時,啟動發動機,發動機穩定運行的最低轉速稱為駐車怠速(當發動機達到正常工作溫度時,發動機由冷怠速轉變為怠速的過程稱為暖怠速或熱怠速)。當車輛掛檔時,駕駛時不要踩下或松開加速踏板,并保持最小節氣門開度。此時發動機轉速與駐車怠速一致,稱為行駛怠速。
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