變道時,先轉彎,從后視鏡觀察后面的車和你的車的大概距離。速度快時,慢慢轉彎,角度要小于90度。當車身進入車道時,可以轉回正確的方向。如果方向盤右轉x度,角速度就是y度。此時車輪向右,車輛相對于車道向右偏轉;當車身中部接近新車道中心線時,掉頭返回。如果方向盤左轉2X度(如果方向盤只轉X度,車輪與車身同向,車輛停止右轉,但仍會偏離新車道)。方向盤的角速度約為每秒2y度(如果是每秒Y度,車輛會以弧形駛過新車道的中心線右側)。此時,車身開始對齊,但車輪留下;車頭對著新車道中心線時調頭。如果方向盤右轉x度。方向盤的角速度大約是每小時y度。
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