S5。海馬上坡輔助開啟使用:當你的腳從剎車踏板移動到油門踏板時，坡道起步輔助系統可以短時間保持制動力，防止車輛在坡道上滑行。車頭面向上坡時將變速桿移到或S位置，車頭面向下坡時移到該位置，然后松開制動踏板。啟動輔助系統可能無法防止車輛滑下非常陡峭或濕滑的斜坡，在小斜坡上也不起作用。坡道輔助系統不能代替駐車制動。上坡輔助使用:當車輛在斜坡上起步，檔位在前進檔，駕駛員右腳離開制動踏板，車輪有后退趨勢(上坡時驅動力不足)時，HAC系統會自動保持制動油壓2 ~ 3s，即系統會自動給車輪施加制動力使車輛停止，當車輪再次前進時，制動力會自動釋放，防止車輛打滑。但這套系統并不能像駐車制動那樣長時間駐車，也就是說，在制動油壓保持2 ~ 3s后，如果駕駛員還沒有踩油門，車輛還是會打滑。制動時間控制是通過ECU的延遲向排放電磁閥發送卸壓信號。
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