問
自動泊車功能的工作原理是什么?
自動泊車功能的工作原理是這樣的。
車輛周圍遍布著雷達探頭,這些探頭能測量車輛自身與周圍物體間的距離和角度。
同時,車上還有圖像采集系統和車載距離探測系統,比如超聲波雷達或者毫米波雷達系統,它們一起組成環境數據采集系統,來收集各種信息。
采集到的數據會被送到中央處理器,中央處理器會進行分析處理,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍環境參數,然后制定出自動泊車策略,并把策略轉換成電信號。
車輛策略控制系統接到電信號后,就能按照指令操控汽車的行駛角度、方向以及動力支援等。
自動泊車系統能讓車輛通過雷達和 360 度影像識別出可用車位,再通過信號傳導給各執行器,隨后車輛就能自動進入車位。
分布在車輛四周的超聲波雷達、環視攝像頭能探測車輛兩側障礙物及車位線,經過計算分析障礙物距離及車位線位置,算出泊車軌跡,從而控制整車其他系統,把車輛自動泊入或泊出車位。
一般在 20 萬以上的中高端汽車上會搭載這一功能,或者作為選裝功能存在。
總之,自動泊車功能就是依靠一系列的傳感器、處理器和控制系統,讓車輛在不需要人工過多干預的情況下,實現自動識別車位和自動泊車入位。
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