實現 L5 級自動駕駛需要哪些技術突破？

實現 L5 級自動駕駛需要在多方面實現技術突破。

首先是感知系統，要通過整合攝像頭、雷達、激光雷達等多傳感器，全面感知周圍環境，準確識別道路、障礙物、行人等信息，且未來感知系統會向小型化、集成化發展，成本也將大幅下降。

其次是精準定位，基于慣性導航、衛星導航、地圖匹配等技術的融合，實現厘米級高精度定位，未來 5G 通信技術普及，車路協同深入，V2X 通信會讓定位更智能精準。

再者是決策算法，基于深度學習、強化學習等技術的智能決策算法要不斷提升自主性和魯棒性，能應對各種復雜場景。

然后是車輛控制，通過先進機電一體化技術精準控制車輛轉向、剎車、油門等，未來控制系統會更集成化和智能化。

還有傳感器方面，激光雷達作為自動駕駛的“眼睛”，彌補了毫米波雷達對靜態物體感知和攝像頭對環境光依賴的不足，在精確度、分辨率上優勢明顯，未來將成為 L3 的標配。

另外，實現 L5 級自動駕駛還要解決復雜交通場景的周密感知，不能犯錯誤，能在各種天氣、路況下檢測道路特征。還要準確判斷周邊物體或車輛的預行為，目前自動駕駛技術在這方面還很困難。同時要應對意外遭遇，像交通管制、孩子撿玩具這類異常情況，目前自動駕駛很難事先編碼處理。

總之，實現 L5 級自動駕駛需要在感知、定位、算法、控制、傳感器以及應對各種復雜情況等方面不斷取得技術突破。