自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采用了什么傳感器

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要由自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)傳感器、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制器、發(fā)動機(jī)管理控制器、電子節(jié)氣門執(zhí)行器、制動執(zhí)行器（例如ABS/ESP等）組成。

　　【1】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理語音根據(jù)車間距傳感器檢測的信息，以及本車的車速傳感器和橫擺角速度傳感器檢測確定的本車行駛路線信息，來判斷在本車的同一條車道上前方有無車輛行駛。車間距離傳感器采用了微波雷達(dá)或距離雷達(dá)。

　　當(dāng)同一條車道前方?jīng)]有車輛時，像通常的巡航控制一樣按照設(shè)定的車速行駛；當(dāng)前方出現(xiàn)車輛時，以低于設(shè)定車速行駛，控制本車與前方車輛的合理間距。四種典型的功能：（l）當(dāng)前方無車輛時，ACC車輛將處于普通的巡航駕駛狀態(tài)，按照駕駛員設(shè)定的車速行駛，駕駛員只需要進(jìn)行方向的控制（勻速控制）

　　（2）當(dāng)ACC車輛前方出現(xiàn)目標(biāo)車輛時，如果目標(biāo)車輛的速度小于ACC車輛時，ACC車輛將自動開始進(jìn)行減速控制，確保兩車的距離為所設(shè)定的安全距離

　　（3）當(dāng)兩車之間的距離等于安全車距后，采取跟隨控制，即與目標(biāo)車輛以相同的車速行駛。

　　（4）當(dāng)前方的目標(biāo)車輛發(fā)生移線，或主車移線行駛使得主車前方又無行駛車輛時，ACC系統(tǒng)將對主車進(jìn)行加速控制，使主車恢復(fù)至設(shè)定的行駛速度。

　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)特點語音裝有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的智能汽車，通過雷達(dá)和計算機(jī)來鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人根據(jù)道路情況控制車輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）