L4級無人駕駛量產車？ICT-300智能測試-威馬W6

　　【太平洋汽車網 評測頻道】國內首款L4級無人駕駛量產車型，光說這個名稱，大家知道是哪款車型嗎？相信能猜對的朋友并不多，答案是威馬的W6。作為威馬目前量產最新的產品，W6擁有AVP無人自主泊車系統、Living Mate全車交互系統、自定義場景編程等創新的玩意。我們的ICT-300智能車測試就是為了體驗車輛的智能化水平，帶著如此多光環的威馬W6（詢底價|查參配）又怎能錯過這個測試呢？

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　威馬W6在智能駕駛部分總分為74，排在智能駕駛榜單中的第24位。W6在傳統的主動安全上表現還不錯，但由于測試車型未推送自動泊車功能，所以少了一部分得分，影響了總分和排名。

　　威馬W6搭載了LivingPilot智能駕駛輔助系統以及AVP無人自主泊車系統，支撐這些功能是全車的22個傳感器：1個車頭中部的毫米波雷達、4個環車毫米波角雷達、擋風玻璃上方2個高清攝像頭、車身4個環視攝像頭、12個超聲波雷達。

　　作為全新的智能產品，威馬W6是支持整車OTA的，可對駕駛模塊、車身模塊、娛樂模塊等在內的整車五大功能模塊31項常用功能進行快升級。7月份W6進行了首次OTA，對遠程手機遙控功能進行了擴充。9月底，W6則OTA推送了人自主泊車系統的升級、語音控制系統升級、場景優化、車機UI優化。從時間上來看，W6的OTA頻率還是比較高的，這有助于提升用戶體驗。不過三次OTA中，W6都沒有對性能方面進行升級，所以這部分就暫未得分。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對威馬W6進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看W6能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　威馬W6目前已經推送了自主學習泊車以及APA泊車輔助（自動泊車），不過遺憾的是我們的測試車僅開通了自主學習泊車功能，而傳統的自動泊車還未開通，所以在這部分威馬W6很可惜沒能得分。

　　不過威馬W6在自動泊車這方面其實是一個亮點，這也是威馬官方將W6稱為國內首款L4級無人駕駛量產車型的原因。W6使用了來自于百度Apollo Lite的自動泊車方案，通過視覺以及高精地圖能夠實現自主學習泊車、高精地圖泊車功能。

　　關于威馬W6自主學習泊車功能的體驗，有興趣的朋友可以點擊下圖了解更多：

　　威馬W6搭載了Living Pilot智行輔助系統，在駕駛輔助功能上，W6擁有全速域自適應巡航功能以及ICA智能車道跟隨輔助（車道保持），更高階的導航輔助駕駛功能在W6上并未推出，明年威馬的轎車M7通過更強的硬件相信就會配上導航輔助駕駛功能。

　　W6的跟車表現正常，沒有什么大問題，倒是車道保持表現有點bug：遇上地面表現稍復雜時，功能很容易會退出、遇上曲率稍大的彎道，轉向調整就不會太自然，會明顯出現一格一格的轉向修正動作。在這方面相信威馬日后還會進行OTA升級優化，因為這樣的車道居中表現并不像是新勢力該有的感覺。