內部：
奧迪新A6的內飾采用了儀表板和中控臺的一體化設計，使得進入駕駛艙有種強烈的運動感。駕駛座和副駕駛座經過重新設計，將儀表的裝飾環設計為傳動帶狀。為與車頭遙相呼應，方向盤也設計成奇特的形狀，中間裝飾了一個醒目的鍍鉻梯形。加長后的軸距也使后部座椅擁有了更寬敞的空間。車內標準配置的設備水平很高，包括可以選擇的各種顏色；幾種不同的木飾、所有的電動設施周圍都可以安裝全鋁飾件、高檔的六碟CD音響系統以及自動溫度控制系統。在這一點上新A6終于趕上了寶馬5系的配置。新奧迪A6L也將多媒體交互系統(MMI) 作為標準配置，駕駛者可以通過一個旋按開關就很方便地實現各種不同功能，如車載音響、電視、衛星導航等，甚至輪胎氣壓監測、蓄電池能量管理等涉及行車安全的實時監測功能。此外，來自A8的電子駐車系統亦被新A6L所采用。新奧迪A6 L在B柱的上部增加了空調出風口，可以為后排乘客帶來從頭到腳的舒適溫度，這也是華晨寶馬530i不具備的。
與其他的高檔轎車不同，寶馬的內飾充分體現了極簡主義的設計理念——用最簡單的控件實現最復雜的功能。這一點集中體現在其獨有的iDrive控制系統，僅用一個簡單的旋轉按鈕，就可以隨心操縱通訊、空調、導航、娛樂等4大主要功能。但是配置方面卻一點沒有體現出它的地位。許多先進技術并沒有出現在它的配置單上，甚至連選裝的機會都沒有。連主動轉向等引以為傲的先進技術也是在今年年初剛剛成為華晨寶馬530i的標準配置。
寶馬530i內飾的效果更加接近一款商務型轎車。黑色的中控臺配合同為深色的桃木飾件，彌補了外形設計所缺乏的穩重感。寶馬530i的前排座椅可以提供更加多樣的調節，頭枕、椅面、腰托等都可以單獨調節。530i的駕駛席座椅的椅背還可以在駕駛員落座之后自動向中間合攏，包裹起駕駛員的身體，提供更貼合的乘坐姿態。與前排座椅相比，530i的后排座椅就沒有那么出色了，首先在空間上就小于新奧迪A6 L，而且也沒有其他的舒適性配置。另外，在中央扶手當中也缺少了一些必要的控制按鈕。明顯可以看出寶馬注重的是前排乘客的舒適和操控感覺。
新奧迪A6后排空間更加寬敞
華晨寶馬530i后排空間讓人感覺有點局促
