原創  汽車的電動助力轉向控制裝置

　　現在，動力轉向系統已成為一些轎車的標準設置，全世界約有一半的轎車采用動力轉向。隨著汽車電子技術的發展，目前一些轎車已經使用電動助力轉向器，使汽車的經濟性、動力性和機動性都有所提高。 　　電動助力轉向系統的英文縮寫叫“EPS”（Electrical Power Steering），它利用電動機產生的動力協助駕車者進行轉向。此類系統一般由轉矩傳感器(3)、電控單元（微處理器）(5)、電動機(4)、減速器(2)、機械轉向器(1)和蓄電池電源(6)所組成。 　　汽車轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的力矩和轉動方向，將這些信號輸送到電控單元，電控單元根據轉向盤的轉動力矩、轉動方向和車輛速度等數據向電動機控制器發出信號指令，使電動機輸出相應大小及方向的轉動力矩以產生助動力。 　　當不轉向時，電控單元不向電動機控制器發信號指令，電動機不工作。同時，電控單元根據車輛速度信號，通過電液轉換器確定輸給轉向盤的作用力，減少駕車者在高速行駛時方向盤“飄”的感覺。 　　由于電動助力轉向系統只需電力不用液壓，與機械式液壓動力轉向系統相比較省略了許多元件。沒有液壓系統所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，零件數目少，布置方便，重量輕。 　　 而且無“寄生損失”和液體泄漏損失。因此電動助力轉向系統在各種行駛條件下均可節能80%左右，提高了汽車的運行性能。因此在近年得到迅速的推廣，也是今后助力轉向系統的發展方向。 　　有一些汽車冠以電動助力轉向，其實不是真正意義上的純電動的助力轉向，它還需要液壓系統，只不過由電動機供油。傳統的液壓動力轉向系統的油泵由發動機驅動。 　　為保證汽車原地轉向或者低速轉向時的輕便性，油泵的排量是以發動機怠速時的流量來確定的。而汽車行駛中大部分時間處于高于怠速的速度和直線行駛狀態，只能將油泵輸出的油液大部分經控制閥回流到儲油罐，造成很大的“寄生損失”。 　　為了減少此類損失采用了電動機驅動油泵，當汽車直線行駛時電動機低速運轉，汽車轉向時電動機高速運轉，通過控制電動機的轉速調節油泵的流量和壓力，減少“寄生損失”。