深入分析“ESP”技術的應用價值

　　自從奇瑞A3配備了ESP后，這種以往只有在中高級車型中才有的安全配置，也出現(xiàn)在了8萬元級別的小型車上，真是給人“舊時王謝堂前燕，飛入尋常百姓家”的感覺。

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　　很多人都知道，ESP是Electronic Stability Program（電子穩(wěn)定程序）的簡稱。一般認為ESP的主要作用就在于調節(jié)車輛的轉向不足或者轉向過多特性，而我們一般在談論轉向過多或者不足的時候，通常是和車輛的轉向指向精確性聯(lián)系在一起，是操控性能，而不是安全。然而，發(fā)生在筆者朋友身上的一次車禍，才讓我們感受到側滑才是日常安全行駛的最大敵人，而ESP最大的應用價值就是能最大限度地防止側滑和當側滑發(fā)生時控制側滑。

　　在《BOSCH 汽車工程手冊》上，我們查閱到ESP的任務：防止車輛的側向不穩(wěn)定性。它包括在車輛的制動系和動力傳動系中。通俗地說，ESP要解決的車身穩(wěn)定問題會分解為兩個獨立的目標，一個是車身自身打轉的問題（即下面兩個圖中的左下角車身沿自己縱軸線旋轉問題），另一個是車輛的整體運動軌跡的問題（下圖中的綠色線路還是橙色線路的問題）。

（資料圖片）

　　要實現(xiàn)以上功能，就必須在ABS和TCS的基礎上，增加感應駕駛員意圖的傳感器（轉向盤傳感器），感應車輛自身打轉的傳感器（橫擺角速度傳感器）和感應車輛側滑的傳感器（側向加速度傳感器）。后兩個傳感器一般安裝在車輛的中心位置。

　　我們以一個實際例子去說明ESP的原理。下圖是一車輛因為要避開障礙物而切換到逆行車道的情形。假設前方有車疾馳過來，司機急打方向盤，試圖回到正常車道。這時候，在急轉彎所造成的強大離心力的作用下，車身很容易甩尾（下圖紅色車身與箭頭表示的方向），失去控制，造成車禍。這也是我們常說的轉向過度的極端表現(xiàn)。

（資料圖片）